[实用新型]一种鸡笼末端自动装蛋设备

权利要求书

1.一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于，包括：

捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；

其中，所述蛋托托板设置于传送带的末端，并且，所述蛋托托板与传送带之间设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；

其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪，所述机械臂带动抓取爪在取蛋区及蛋托托板之间移动，所述抓取爪用于对鸡蛋进行抓取；

其中，所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集，并传送至控制器；

其中，所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像，并控制捡蛋机械手运动，所述控制器还与传送带驱动电机电性连接，控制传送带的转动；

其中，在捡蛋机械手抓取范围内还设置有不合格蛋放置区。

2.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述抓取爪上设置有负压吸盘，所述负压吸盘与一负压驱动组件连接，所述负压吸盘具有负压吸附状态以及非负压脱离状态；

所述负压吸附状态和所述非负压脱离状态不同时展现。

3.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述鸡笼末端自动装蛋设备还包括升降机构，所述升降机构包括立柱以及横梁，所述横梁与所述立柱垂直交叉；且，所述横梁与所述立柱滑动配合；

所述蛋托托板和所述机械手设置于所述横梁上；

其中，所述立柱的长度方向设置有驱动组件，所述驱动组件带动所述横梁在所述立柱的长度方向移动与传送带相对应；

其中，所述取蛋区及所述不合格蛋放置区，设置于所述横梁上，由所述横梁带动移动。

4.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述蛋托托板底部设置有升降组件，所述升降组件带动所述蛋托托板升降，所述控制器控制所述升降组件抬升或是下降。

5.根据权利要求3所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

还包括传送带驱动电机以及磁性连轴器；

其中，所述传送带驱动电机设置在横梁上；

其中，所述磁性连轴器包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述传送带驱动电机的输出轴连接，所述动力输出端为多个，分别与竖直方向的传送带动力轴连接。

6.根据权利要求3所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述蛋托托板与所述横梁滑动配合，所述横梁的长度方向设有齿条，所述蛋托托板上设置有移动电机，所述移动电机旋转轴端连接有一齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

7.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述抓取爪和所述机械臂之间连接有一称重传感器，所述称重传感器与所述控制器信号连接。

8.根据权利要求3所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述横梁的中部与所述立柱连接，所述横梁两端分别设置有一组机械手以及蛋托托板。

9.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述机械臂包括第一旋转臂、第二旋转臂、升降臂；

所述第一旋转臂的一端连接所述抓取爪，第一旋转摆臂另一端与第二旋转臂之间通过第一关节电机相连，所述第二旋转臂另一端与所述升降臂之间通过第二关节电机相连；

所述传送带驱动电机控制所述第一旋转臂和所述第二旋转臂的高度。

10.根据权利要求1所述的一种鸡笼末端自动装蛋设备，其特征在于：

所述图像采集组件设置在所述取蛋区及所述蛋托托板的上方，所述图像采集组件包括摄像头，多个摄像头从不同角度对取蛋区及蛋托托板进行图像采集。