[实用新型]一种鸡笼末端自动装蛋设备

说明书

本实用新型涉及鸡舍内自动捡蛋技术领域，尤其是一种鸡笼末端自动装蛋设备，包括：捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；其中，所述蛋托托板设置于传送带的末端，并且，所述蛋托托板与传送带之间设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪；其中，所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集；其中，所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像，并控制捡蛋机械手运动，所述控制器还与传送带驱动电机电性连接，控制传送带的转动。对传送带所传送出来的鸡蛋进行自动分拣，将鸡蛋装入蛋托的蛋孔中，无需人工的参与，同时避免了鸡蛋的长距离传送，降低鸡蛋被污染的几率。

技术领域

本实用新型涉及鸡舍内自动捡蛋技术领域，尤其是一种鸡笼末端自动装蛋设备。

背景技术

在规模较大的养鸡场中，捡蛋是一项劳动程度较大的工作，对劳动力的要求较大，如今多是采用蛋库集蛋后分拣的方式进行捡蛋。

在每排鸡笼下方都设置一传送带，在传送带的出口处设置有集蛋输送线以及集蛋电梯，将每一排鸡所产的蛋都收集起来，然后送入蛋库，在蛋库中进行机械分拣。这种捡方式的捡蛋效率较高，人工劳动强度低，但是鸡蛋的传输距离长，鸡蛋在经过集蛋输送线、集蛋电梯时以及机械分拣的过程中容易出现翻滚，会增加鸡蛋被污染的几率，并且整套系统的设备采购需要花费上百万元的成本。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种鸡笼末端自动装蛋设备，包括：

捡蛋机械手、蛋托托板、控制器以及图像采集组件；

其中，所述蛋托托板设置于传送带的末端，并且，所述蛋托托板与传送带之间设置有取蛋区；所述蛋托托板上可放置蛋托；

其中，所述捡蛋机械手包括机械臂和抓取爪，所述机械臂带动抓取爪在取蛋区及蛋托托板之间移动，所述抓取爪用于对鸡蛋进行抓取；

其中，所述图像采集组件对所述取蛋区和所述蛋托托板上的图像进行采集，并传送至控制器；

其中，所述控制器接收所述图像采集组件所采集的图像，并控制捡蛋机械手运动，所述控制器还与传送带驱动电机电性连接，控制传送带的转动；

其中，在机械手抓取范围内还设置有不合格蛋放置区。

进一步地，所述抓取爪上设置有负压吸盘，所述负压吸盘与一负压驱动组件连接，所述负压吸盘具有负压吸附状态以及非负压脱离状态；

所述负压吸附状态和所述非负压脱离状态不同时展现。

进一步地，所述鸡舍捡蛋装置还包括升降机构，所述升降机构包括立柱以及横梁，所述横梁与所述立柱垂直交叉；且，所述横梁与所述立柱滑动配合；

所述蛋托托板和所述机械手设置于所述横梁上；

其中，所述立柱的长度方向设置有驱动组件，所述驱动组件带动所述横梁在所述立柱的长度方向移动与传送带相对应；

其中，所述取蛋区及所述不合格蛋放置区，设置于所述横梁上，由所述横梁带动移动。

进一步地，所述蛋托托板底部设置有升降组件，所述升降组件带动所述蛋托托板升降，所述控制器控制所述升降组件抬升或是下降。

进一步地，还包括传送带驱动电机以及磁性连轴器；

其中，所述传送带驱动电机设置在横梁上；

其中，所述磁性连轴器包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端与所述传送带驱动电机的输出轴连接，所述动力输出端为多个，分别与竖直方向的传送带动力轴连接。