[实用新型]一种用于提升麦克风阵列声学效果的结构

说明书

本实用新型公开了一种用于提升麦克风阵列声学效果的结构，包括密封件和具有容腔的容置单元，密封件嵌设于容腔内并且密封件通过定位结构与容置单元连接，密封件包括支撑部和密封部，定位结构布置在靠近支撑部一侧，容置单元的一端设置有麦克风组件，另一端开设有透声孔，密封件开设有传声通道，麦克风组件和透声孔位于传声通道内。本实用新型至少包括以下优点：能够精确定位、避免组装过程中错位，能够保证声学响应的一致性。

技术领域

本实用新型涉及声学设计技术领域，更具体地说，涉及一种用于提升麦克风阵列声学效果的结构。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

随着科技技术的发展，人们对生活品质的追求越来越高，其中，扫地机器人已成为主要的只能家居产品，高端扫地机器人已具备智能语音控制功能，根据实际中消除环境噪声和语音定位的应用需求，麦克风阵列成为主要配置。目前麦克风阵列中不同麦克风的声学相应不一致，会造成系统计算异常，影响麦克风阵列消噪和扫地机器人定位的效果。

目前，关于麦克风的安装是三个麦克风在同一个PCB上，通过螺丝锁固安装于扫地机器人壳体上，并且PCB板与扫地机器人外壳之间通过硅胶件密封，现有技术中硅胶件用双面胶贴附在壳体凹槽内，因贴附时会有位置偏移，并且密封件材质较软，因此组装过程中密封件与麦克风会有偏移错位的情况发生，在锁附螺丝紧固的过程中，密封件会产生变形，致使麦克风及PCB板受力不均匀，从而造成PCB板扭曲形变，影响麦克风内部的声学微结构，导致其震动状态发生变化，出现声学响应失真；不同麦克风之间的差异，表现在声学效果上频率响应不一致；另一方面，螺丝锁附的先后顺序，壳体与麦克风组件对位的状态，都影响最后的组装结果，进而影响声学响应效果。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于提升麦克风阵列声学效果的结构，能够精确定位、避免组装过程中错位，能够保证声学响应的一致性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于提升麦克风阵列声学效果的结构，包括密封件和具有容腔的容置单元，所述密封件嵌设于所述容腔内并且所述密封件通过定位结构与所述容置单元连接，所述密封件包括支撑部和密封部，所述定位结构布置在靠近支撑部一侧，所述容置单元的一端设置有麦克风组件，另一端开设有透声孔，所述麦克风组件包括至少两个麦克风组成的阵列，所述密封件开设有传声通道，所述麦克风组件和所述透声孔位于所述传声通道内。

进一步的，所述容置单元包括壳体和用于安装所述麦克风组件的PCB板，所述壳体开设有凹槽，所述凹槽与所述PCB板围成所述的容腔。

进一步的，所述定位结构包括定位柱和与所述定位柱紧配合的定位孔，所述容置单元与所述密封件的其中一者设置有定位柱，另一者设置有定位孔。

进一步的，所述壳体或所述PCB板的其中一者设置所述的定位结构。

进一步的，所述壳体开设有一位于所述透声孔与所述容腔之间的容置槽，所述容置槽内设置有可覆盖所述透声孔的防水透声膜。

进一步的，所述密封件材质为硅胶，所述支撑部与所述密封部通过注塑一体成型，所述支撑部的硬度为55-60°，所述密封部的硬度为40-45°，所述密封部的压缩量为10％。

进一步的，所述容置槽的深度小于所述密封件的高度满足：H1-H2H1*10％，H1为密封件高度，H2为容腔深度。

进一步的，所述定位柱的外径与所述定位孔的孔径之间的差值为0.2-0.5mm。