[实用新型]抬升机构、清洁机构及清洁机器人

权利要求书

1.抬升机构，其特征在于，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。

2.根据权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述摇臂主体与所述抬升件的连接方式包括固定连接或活动连接。

3.根据权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，所述吊装板上设有滑轨机构，所述抬升组件通过所述滑轨机构与所述吊装板活动连接。

4.根据权利要求3所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升板上设有悬臂，所述抬升板通过所述悬臂与所述滑轨机构连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构还包括抬升电机，所述抬升电机与所述摇臂主体连接。

6.根据权利要求5所述的抬升机构，其特征在于，所述吊装板上还设有接近开关，所述接近开关至少设置有一个。

7.根据权利要求6所述的抬升机构，其特征在于，所述接近开关与所述吊装板活动连接。

8.根据权利要求7所述的抬升机构，其特征在于，所述接近开关与所述抬升电机电连接。

9.清洁机构，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的抬升机构。

10.清洁机器人，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的抬升机构或权利要求9所述的清洁机构。