[实用新型]抬升机构、清洁机构及清洁机器人

说明书

抬升机构、清洁机构及清洁机器人，涉及清洁装置技术领域，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。本实用新型的抬升机构结构简单，成本较低，体积可控。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，具体是抬升机构、清洁机构及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人的抬升机构多采用滚珠丝杆或电动缸，通过滚珠丝杆或电动缸对清洁机构进行升降。但滚珠丝杆成本太高，而电动缸体积较大，不适合在普通清洁机器人上进行安装。

故此亟需开发抬升机构、清洁机构及清洁机器人来解决现有技术中的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供抬升机构、清洁机构及清洁机器人，体积小且成本低，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

抬升机构，包括吊装板与抬升组件，包括吊装板与抬升组件，所述吊装板与所述抬升组件活动连接，所述吊装板上设有摇臂机构，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板上设有与所述摇臂机构配合的抬升槽，所述摇臂机构与所述抬升槽活动连接；所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述摇臂主体与所述抬升件连接，所述抬升板通过所述抬升槽与所述抬升件活动连接。

进一步，所述摇臂主体与所述抬升件间的连接方式包括固定连接或活动连接。

进一步，所述吊装板上设有滑轨机构，所述抬升组件通过所述滑轨机构与所述吊装板活动连接。

进一步，所述抬升板上设有悬臂，所述抬升板通过所述悬臂与所述滑轨机构连接。

进一步，所述抬升机构还包括抬升电机，所述抬升电机与所述摇臂主体连接。

进一步，所述吊装板上还设有接近开关，所述接近开关至少设置有一个。

进一步，所述接近开关与所述吊装板活动连接。

进一步，所述接近开关与所述抬升电机电连接。

清洁机构，包括所述的抬升机构。

清洁机器人，包括所述的抬升机构或所述的清洁机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：所述吊装板上设有摇臂机构，所述摇臂机构包括摇臂主体与抬升件，所述抬升组件上设有抬升板，所述抬升板与所述抬升件活动连接，使得所述抬升板可以随着摇臂机构的旋转而上升或下降，且仅通过摇臂机构与抬升板进行升降，结构简单，成本较低，体积较小。

本实用新型的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1是本实用新型抬升机构的背面结构示意图；

图2是本实用新型抬升机构的正面结构示意图；

图3是本实用新型悬臂与抬升板的结构示意图；

图4是本实用新型清洁机构的整体结构示意图。

图中标记说明：11、吊装板；12、摇臂主体；13、抬升件；14、滑轨机构；15、抬升电机；16、接近开关；21、抬升板；211、抬升槽；22、悬臂。

具体实施方式