[实用新型]一种电池移动机器人

说明书

本实用新型公开了一种电池移动机器人，其包括输送底盘、电池输送架、以及设于输送底盘的电控箱、驱动源，输送底盘安装有立座以及上下滑动安装于立座的升降滑座，电池输送架安装于升降滑座，输送底盘配置有多个可跨越障碍的三角驱动轮，电控箱分别电性连接于驱动源和三角驱动轮，驱动源经由升降滑座驱动电池输送架上下取放电池，输送底盘经由三角驱动轮行走或者上下阶梯。该电池移动机器人通过三角驱动轮可直立行走或者攀爬上下台阶到达指定位置，然后，驱动源经由升降滑座带动电池输送架上下升降，实现对高层范围内的电池搬运作业，其通用性强；另外，该电池搬砖机器人还可以通过接驳外界的转接送料车，能够实现对第一层的电池搬运作业，其自动化强度高。

技术领域

本实用新型涉及电池机器人技术领域，尤其是涉及一种电池移动机器人。

背景技术

传统的电池生产线通常是采用人工搬运电池，其人工成本高，效率低下，不利于生产线大规模量产，因此有必要予以改进。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种电池移动机器人，实现全自动电池搬砖作业，其通用性强，实用性高，符合量产化规模要求。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种电池移动机器人，其包括输送底盘、电池输送架、以及设于输送底盘的电控箱、驱动源，输送底盘安装有立座以及上下滑动安装于立座的升降滑座，电池输送架安装于升降滑座，输送底盘配置有多个可跨越障碍的三角驱动轮，电控箱分别电性连接于驱动源和三角驱动轮，驱动源经由升降滑座驱动电池输送架上下取放电池，输送底盘经由三角驱动轮行走或者上下阶梯。

进一步的技术方案中，所述电池输送架转动安装有多个动力滚筒，多个动力滚筒横向间隔并排设置，形成一用于自动输送电池的输送通道。

进一步的技术方案中，所述升降滑座对应输送通道的位置还设有横向电缸，横向电缸用于辅助将电池推出或者推入输送通道内。

进一步的技术方案中，所述电池输送架成型有多个接驳缺口，外界的转接送料车经由接驳缺口与该电池移动机器人接驳。

进一步的技术方案中，各个三角驱动轮均设置有驱动件、传动连接于驱动件的驱动轮、转动安装于驱动轮的三角支架以及三个分别安装于三角支架的行走滚轮。

进一步的技术方案中，所述立座的内壁成型有纵向延伸的燕尾滑槽，所述升降滑座的外壁成型有与燕尾滑槽滑动配合的滑动导棱。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

本实用新型通过电控箱控制驱动源的动作以及三角驱动轮的启停，电池移动机器人通过三角驱动轮可直立行走或者攀爬上下台阶到达指定位置，然后，驱动源经由升降滑座带动电池输送架上下升降，实现对高层范围内(如2层至顶层)的电池搬运作业，其通用性强，实用性高；一般的是，该电池移动机器人通过三角驱动轮可跨越200-350MM高的障碍物或者台阶；另外，该电池搬砖机器人还可以通过接驳缺口接驳外界的转接送料车，能够实现对第一层的电池搬运作业，其自动化强度高，能够投入电池量产生产线内。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是电池移动机器人上台阶的使用状态图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。