[实用新型]一种带有缓冲结构的机械手抓料结构有效
| 申请号： | 202221379710.6 | 申请日： | 2022-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN217552433U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 徐尚华 | 申请（专利权）人： | 无锡科里斯特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J13/08 |
| 代理公司： | 无锡市朗高知识产权代理有限公司 32262 | 代理人： | 邱晓琳 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 缓冲 结构 机械手 | ||
1.一种带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，包括：
轴承固定组件，所述轴承固定组件安装在机械手本体上并随着机械手本体的驱动下上左右旋转移动；
直线轴承单元，所述直线轴承单元竖直安装在轴承固定组件上，轴承固定组件底部安装的夹爪(4)通过直线轴承单元上下移动，所述直线轴承单元设置有三组；
弹簧(1)，所述弹簧(1)安装在上轴承固定块(6)和下轴承固定块(7)之间，并位于直线轴承单元的底部，其中直线轴承单元的导柱(2)穿过弹簧(1)；
接近传感器(3)，所述接近传感器(3)安装在轴承固定组件上，通过底部感应固定板设置；
夹爪(4)，所述夹爪(4)通过夹爪气缸(5)安装在轴承固定组件的底部。
2.根据权利要求1所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，所述轴承固定组件包括：
上轴承固定块(6)，所述上轴承固定块(6)的顶部通过连接单元与机械手本体连接；
下轴承固定块(7)，所述下轴承固定块(7)平行设置在上轴承固定块(6)的下方。
3.根据权利要求2所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，所述上轴承固定块(6)上设置有三个用于安装直线轴承单元的安装通孔(9)，所述下轴承固定块(7)上设置有三个用于安装弹簧(1)的安装凹槽(10)，所述安装通孔(9)的底部对应弹簧(1)的顶部设置有环形槽(11)。
4.根据权利要求3所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，夹爪气缸(5)中心与机械手旋转中心同心设置。
5.根据权利要求4所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，所述直线轴承单元包括：
导柱(2)，所述导柱(2)从直线轴承(12)内插入至安装在下轴承固定块(7)的凹槽(10)上；
直线轴承(12)，所述直线轴承(12)固定在上轴承固定块(6)上，通过侧边的紧固螺丝固定。
6.根据权利要求5所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，所述导柱(2)的顶部通过垫块(13)安装有固定螺栓(14)将导柱(2)安装在直线轴承(12)内。
7.根据权利要求6所述的带有缓冲结构的机械手抓料结构，其特征在于，所述接近传感器(3)设置在上轴承固定块(6)的安装孔内。
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