[实用新型]一种桩基修复装置

权利要求书

1.一种桩基修复装置，其特征在于：所述修复装置包括安装环(2)、分散设置在安装环(2)内环面的至少两组定位行走机构(1)和设置在安装环(2)上的修复喷涂机构，所述安装环(2)包括内侧的定位环(200)、转动连接在定位环(200)外环面的旋转环(201)和旋转环驱动机构，通过旋转环驱动机构控制旋转环(201)沿着定位环(200)转动；所述定位行走机构(1)包括行走支架(100)、第一驱动电机(101)和行走轮(102)，所述行走支架(100)和第一驱动电机(101)固定安装在定位环(200)上，行走轮(102)安装在行走支架(100)上，并由第一驱动电机(101)控制行走轮(102)转动，至少两组定位行走机构(1)的第一驱动电机(101)同步工作，所述安装环(2)套设在待修复的桩基外，通过至少两组定位行走机构(1)的行走轮(102)夹紧，并在第一驱动电机(101)的作用下，通过定位行走机构(1)沿着待修复桩基上下移动；所述修复喷涂机构包括安装架(3)和泥浆喷涂管(4)，所述泥浆喷涂管(4)通过安装架(3)安装在旋转环(201)上，其喷涂口正对安装环(2)的圆心位置。

2.根据权利要求1所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述修复装置还包括设置在旋转环(201)上的刮涂机构，所述刮涂机构与修复喷涂机构之间设有30～60度夹角；所述刮涂机构包括固定安装在旋转环(201)上的气缸(5)，安装在气缸(5)活塞端的刮刀(6)，所述刮刀(6)的刀口正对安装环(2)的圆心位置。

3.根据权利要求1或2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述旋转环驱动机构包括第二驱动电机(202)、设置在第二驱动电机(202)输出轴的齿轮(203)和固定在旋转环(201)外的齿环(204)，所述齿轮(203)与齿环(204)相互啮合，在安装环(2)的外侧设有L支撑板(205)，所述L支撑板(205)一端固定在定位环(200)上，另一端延伸至安装环(2)外侧，所述第二驱动电机(202)固定安装在L支撑板(205)上，通过第二驱动电机(202)控制齿轮(203)带动齿环(204)和旋转环(201)沿着定位环(200)转动。

4.根据权利要求1或2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述定位行走机构(1)设有三组，三组定位行走机构均匀分布在定位环(200)内环面，每组定位行走机构(1)通过弧形固定块(103)安装在定位环(200)内环面，所述行走支架(100)包括两块平行设置在弧形固定块(103)上的支撑板，所述行走轮(102)安装在两块支撑板之间。

5.根据权利要求1或2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述行走轮(102)均为防滑轮，其外表面设有带防滑纹路的防滑橡胶层。

6.根据权利要求1或2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述旋转环(201)内壁开设有T型凹槽(206)，所述定位环(200)的截面呈T型，并与T型凹槽(206)相匹配，定位环(200)滑动嵌入T型凹槽(206)内，并在旋转环驱动机构的作用下沿着T型凹槽(206)旋转。

7.根据权利要求1或2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述泥浆喷涂管(4)上固定安装有电磁阀，所述泥浆喷涂管(4)的进口端设有泥浆管接头，出口端固定安装有喷嘴。

8.根据权利要求2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述第一驱动电机(101)和第二驱动电机(202)均设置有通讯模块，并与远程控制系统通讯连接，实现远程控制。

9.根据权利要求2所述的一种桩基修复装置，其特征在于：所述第一驱动电机(101)和第二驱动电机(202)外设置在防护盒中。