[实用新型]一种水下航行器浮力调节装置

权利要求书

1.一种水下航行器浮力调节装置，包括控制舱（1）以及与控制舱（1）相连接的浮力调节舱（2）；其特征在于：所述浮力调节舱（2）内部由隔板（16）分割为海水舱（15）和浮力舱壳体（17）；所述海水舱（15）一端直接与海水接触并且安装过滤器板，海水舱（15）的另一端安装隔板（16）；所述浮力舱壳体（17）两端分别连接隔板（16）和控制舱（1）；海水舱（15）内活动设有活塞Ⅰ（14），活塞Ⅰ（14）与隔板（16）形成的密闭腔称为第一油腔；浮力舱壳体内活动设有活塞Ⅱ（13），活塞Ⅱ（13）与隔板（16）形成的密闭腔称为第二油腔；所述控制舱（1）配设有控制装置，控制装置包括双向泵、驱动双向泵的电机（21）、控制电机（21）的控制器以及供电系统；双向泵的进、出油口通过内外管路分别与第一、第二油腔连通；还包括用于测量活塞Ⅰ和/或活塞Ⅱ位移并与控制器相连接的传感组件。

2.如权利要求1所述的一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，所述传感组件包括安装在控制舱（1）内的拉线传感器（26）、位移变送器（29）以及安装在活塞Ⅱ（13）朝向控制舱（1）一侧上的拉线接头（10）；拉线接头（10）与拉线传感器（26）之间连接有拉线，拉线传感器（26）的信号输出端与位移变送器（29）的信号输入端相连接，位移变送器（29）的信号输出端与控制器的信号输入端相连接。

3.如权利要求2所述的一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，控制舱（1）包括安装在浮力舱壳体（17）一侧的控制舱壳体（19）以及位于浮力舱壳体（17）内的第一安装板（24）；电机（21）、双向泵均安装在第一安装板（24）上；第一安装板（24）朝向控制舱壳体（19）的一侧还安装有用于固定位移变送器（29）的第二安装板（28）、用于安装控制器的第三安装板（30）以及用于安装拉线传感器（26）的第四安装板（25），第四安装板（25）上还安装有用于固定拉线传感器（26）的压板（27）；控制舱壳体（19）上装有贯穿控制舱壳体（19）内外并与控制器、电机（21）、拉线传感器（26）、位移变送器（29）相连接的水密连接电缆（20）。

4.如权利要求2所述的一种水下航行器浮力调节装置，控制器配有无线通信装置，供电系统采用蓄电池为控制器、电机（21）、拉线传感器（26）、位移变送器（29）供电。

5.如权利要求1-4任一项所述的一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，隔板（16）上开有一对分别连通第一、第二油腔的隔板内管道（31），浮力舱壳体（17）外壁上安装有一对分别与一对隔板内管道（31）连通的外管路（3），浮力舱壳体（17）内安装有一对与两个外管路（3）分别连通的内管路（4），两个内管路（4）分别与双向泵的进、出油口连通。

6.如权利要求5所述的一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，隔板内管道（31）通过安装在隔板（16）径向端面上的直角弯通（18）与外管路（3）相连接；内管路（4）通过接头（11）与外管路（3）连通。

7.如权利要求1-4任一项所述的一种水下航行器浮力调节装置，电机（21）采用伺服电机，双向泵采用双向齿轮泵（22），所述电机（21）输出端与双向齿轮泵（22）的输入端相连接；控制器采用PLC控制器。

8.如权利要求1-4任一项所述的一种水下航行器浮力调节装置，其特征在于，过滤器板包括安装在浮力舱壳体（17）一端的开有中心孔的端盖板（7）、安装在端盖板（7）中心孔处的过滤器槽板（8）、安装在过滤器槽板（8）上的滤网（6）以及用于固定滤网（6）的过滤器压板（9）；过滤器压板（9）与过滤器槽板（8）之间通过螺栓连接。