[实用新型]一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系统

权利要求书

1.一种丝杆组装焊接装置，其特征在于，包括：

依次对齐排列的搬运机械手(1)、三轴变位机(2)和焊接机器人(3)；其中，

所述三轴变位机(2)正对所述搬运机械手(1)和所述焊接机器人(3)的两侧固定有工件焊接工装(4)；

所述搬运机械手(1)的末端固定有多功能工件夹具(5)，用于分别夹取多种丝杆工件至所述工件焊接工装(4)；

所述工件焊接工装(4)设置有与每种所述丝杆工件形状相匹配的限位结构(6)，以及设置有与所述限位结构(6)位置相匹配的组装结构(7)。

2.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述搬运机械手(1)包括：

机械手基座(101)；

与所述机械手基座(101)转动相连的六自由度机械臂(102)；

以及，与所述六自由度机械臂(102)的末端相连的法兰安装基座(103)，所述法兰安装基座(103)与所述多功能工件夹具(5)的形状相匹配。

3.根据权利要求1或2所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述多功能工件夹具(5)包括：

安装盒体(501)；

固定于所述安装盒体(501)的末端、且与所述搬运机械手(1)的末端形状匹配的机械臂安装配轴(502)；

固定于所述安装盒体(501)的头端的电磁气动手抓(503)；

固定于所述安装盒体(501)的一侧的气动卡盘(504)；

以及，固定于所述安装盒体上与所述气动卡盘(504)相邻一侧的电磁吸盘(505)。

4.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述三轴变位机(2)包括：

变位机基座(201)；

设置于所述变位机基座(201)上端、且与所述变位机基座(201)转动相连的变位机本体(202)；

以及，分别固定于所述变位机本体(202)正对所述搬运机械手(1)和所述焊接机器人(3)的两侧的工装固定板(203)，其中，每片所述工装固定板(203)分别与所述变位机本体(202)转动相连。

5.根据权利要求1或4所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述工件焊接工装(4)包括固定于所述三轴变位机(2)的工装本体(401)；所述组装结构(7)包括固定于所述工装本体(401)的压紧气缸(701)。

6.根据权利要求5所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述限位结构(6)包括：

分别与所述压紧气缸(701)位置匹配的冲压件限位挡片(601)、板件圆柱定位槽(602)和杆件凹槽(603)；其中，所述板件圆柱定位槽(602)与所述杆件凹槽(603)对齐排布。

7.根据权利要求1所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，所述焊接机器人(3)包括：

机器人底座(301)；

与所述机器人底座(301)固定相连的机器人机械臂(302)；

以及，固定于所述机器人机械臂(302)的末端、且朝向所述三轴变位机(2)的焊机结构(303)。

8.根据权利要求7所述的丝杆组装焊接装置，其特征在于，还包括：

与所述焊机结构(303)位置匹配的焊接清枪机(8)，用于清洁所述焊机结构(303)。

9.一种丝杆自动焊接系统，其特征在于，包括：

备料卸料装置(9)，以及权利要求1-8中任一项所述的丝杆组装焊接装置；其中，

所述丝杆组装焊接装置的多功能工件夹具(5)的位置与所述备料卸料装置(9)相匹配。

10.根据权利要求9所述的丝杆自动焊接系统，其特征在于，所述备料卸料装置(9)，包括：

设置于所述丝杆组装焊接装置的搬运机械手(1)周边的备料机构(901)和卸料木托(902)；

所述备料机构(901)，包括：

设置于所述搬运机械手(1)的靠近所述卸料木托(902)一侧的杆件提升机(9011)；

以及，设置于所述搬运机械手(1)的远离所述杆件提升机(9011)一侧的冲压件震动摆放机(9012)和板料旋转料仓(9013)。