[实用新型]一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系统

说明书

本实用新型公开一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系统，其中，丝杆组装焊接装置包括：依次对齐排列的搬运机械手、三轴变位机和焊接机器人；其中，三轴变位机正对搬运机械手和焊接机器人的两侧固定有工件焊接工装；搬运机械手的末端固定有多功能工件夹具，用于分别夹取多种丝杆工件至工件焊接工装；工件焊接工装设置有与每种丝杆工件形状相匹配的限位结构，以及设置有与限位结构位置相匹配的组装结构。本实用新型的技术方案旨在解决现有技术中焊接机器的焊接效率较低，影响丝杆焊接质量和生产效率的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系统。

背景技术

丝杆作为一种传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动或将扭矩转换成轴向反复作用力。丝杆广泛应用于新能源发电设备领域，以风力发电为例，随着海上风电和陆上风电的迅速发展，风电设备的需求量日益增加，丝杆作为风电塔筒内平台装配用的连接件，每年的需求量也在迅速增长。

如图1和图2所示，丝杆产品通常包括冲压件a、板件b和杆件c三种工件，三种工件通过焊接才能形成完整的丝杆。相关领域对丝杆的焊接质量要求极高，因此丝杆焊接需要配备高水平的焊接工人；然而丝杆产品数量需求大，焊接工人通常难以承受高质量要求的连续工作，容易出现焊接质量不稳定的现象。为了解决上述问题，现有技术通常采用焊接机器人进行丝杆的焊接，通过设定焊接程序，在工作台上，按照预设操作流程对部件组装完毕后的丝杆进行焊接。

然而现有技术中的焊接机器人通常只能对组装好的丝杆进行焊接，需要操作人员不断对丝杆工件进行上料和组装，才能由焊接机器人焊接，这就导致焊接机器人的焊接效率较低，影响丝杆的焊接质量和生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种丝杆组装焊接装置和丝杆自动焊接系统，旨在解决现有技术中焊接机器的焊接效率较低，影响丝杆焊接质量和生产效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种丝杆组装焊接装置，包括：

依次对齐排列的搬运机械手、三轴变位机和焊接机器人；其中，

三轴变位机正对搬运机械手和焊接机器人的两侧固定有工件焊接工装；

搬运机械手的末端固定有多功能工件夹具，用于分别夹取多种丝杆工件至工件焊接工装；

工件焊接工装设置有与每种丝杆工件形状相匹配的限位结构，以及设置有与限位结构位置相匹配的组装结构。

优选的，上述丝杆组装焊接装置中，搬运机械手包括：

机械手基座；

与机械手基座转动相连的六自由度机械臂；

以及，与六自由度机械臂的末端相连的法兰安装基座，法兰安装基座与多功能工件夹具的形状相匹配。

优选的，上述丝杆组装焊接装置中，多功能工件夹具包括：

安装盒体；

固定于安装盒体的末端、且与搬运机械手的末端形状匹配的机械臂安装配轴；

固定于安装盒体的头端的电磁气动手抓；

固定于安装盒体的一侧的气动卡盘；

以及，固定于安装盒体上与气动卡盘相邻一侧的电磁吸盘。

优选的，上述丝杆组装焊接装置中，三轴变位机包括：

变位机基座；

设置于变位机基座上端、且与变位机基座转动相连的变位机本体；

以及，分别固定于变位机本体正对搬运机械手和焊接机器人的两侧的工装固定板，其中，每片工装固定板分别与变位机本体转动相连。