[实用新型]一种多功能机械手

权利要求书

1.一种多功能机械手，其特征在于：包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，所述连接组件固定在所述驱动组件的动力输出端，所述驱动组件驱动所述连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，所述拍照定位组件、所述载盘取放组件和所述产品运输组件分别固定在所述连接组件上。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述驱动组件包括驱动底座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降驱动部件和旋转驱动部件，所述第一旋转臂的一端能够旋转地安装在所述驱动底座上方，所述第二旋转臂一端能够旋转地安装在所述第一旋转臂的另一端上方，所述升降驱动部件固定在所述第二旋转臂的另一端，所述旋转驱动部件固定在所述升降驱动部件的动力输出端且对应在所述第二旋转臂的下方，所述连接组件固定在所述旋转驱动部件的动力输出端。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述连接组件包括旋转轴杆、限位环、第一固定块、第二固定块、连接杆、连接底板和连接支架，所述旋转轴杆固定在所述驱动组件的动力输出端，所述限位环固定在所述旋转轴杆上，所述第一固定块上端呈半圆环状，下端为圆柱状，所述第二固定块呈半圆环状，所述第二固定块固定在所述第一固定块的上端，所述第二固定块与所述第一固定块的上端围合形成圆环状且套设在所述旋转轴杆外侧，所述限位环底部与所述第一固定块顶部顶触，所述连接杆设置多组且固定在所述第一固定块的下端，所述连接底板固定在所述连接杆的下端，所述连接支架固定在所述连接底板一侧，所述拍照定位组件和所述产品运输组件固定在所述连接支架上，所述载盘取放组件固定在所述连接底板上。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述载盘取放组件包括夹紧气缸、第一调节板、第二调节板和夹板，所述夹紧气缸固定在所述连接组件下方，所述第一调节板和所述第二调节板固定在所述夹紧气缸的动力输出端，所述夹紧气缸驱动所述第一调节板和所述第二调节板靠拢，所述第一调节板前端设有多组第一安装孔，后端设有多组第二安装孔，所述第二调节板前端设有多组第三安装孔，后端设有多组第四安装孔，所述第一安装孔的排列方向和所述第四安装孔的排列方向平行，所述第二安装孔的排列方向和所述第一安装孔的排列方向垂直，所述第三安装孔的排列方向和所述第四安装孔的排列方向垂直，所述夹板设置四组且分别固定在所述第一安装孔、所述第二安装孔、所述第三安装孔和所述第四安装孔上。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述产品运输组件包括升降气缸、升降支架和吸附部件，所述升降气缸固定在所述连接组件上，所述升降支架固定在所述升降气缸的动力输出端，所述吸附部件设置多组且固定在所述升降支架上。