[实用新型]一种多功能机械手

说明书

本实用新型提供一种多功能机械手，包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，连接组件固定在驱动组件的动力输出端，驱动组件驱动连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件分别固定在连接组件上，其有益效果在于：汇集拍照定位功能、载盘运输功能和产品运输功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及手机零部件检测技术领域，特别涉及一种多功能机械手。

背景技术

在对SIP模块的检测过程中，需要将多组待检测的SIP模块放置在载盘上进行批量运输，当SIP模块检测完成后并随着载盘运输到指定位置后，需要对SIP模块进行拍照定位以及抓取SIP模块至相应的下料位置中，当载盘上的SIP模块均分类下料后，还需要将载盘运输到空载盘回收区，以往的设备上需要配置相互独立的拍照设备、产品运输机械手和载盘运输机械手，这无疑使设备占地面积大，而且成本高，因此，有必要制作出一种多功能机械手，以解决上述问题点。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能机械手以解决背景技术中所提及的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能机械手，包括驱动组件、连接组件、拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，连接组件固定在驱动组件的动力输出端，驱动组件驱动连接组件沿X轴、Y轴和Z轴方向运行，拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件分别固定在连接组件上。

对本实用新型的进一步描述：驱动组件包括驱动底座、第一旋转臂、第二旋转臂、升降驱动部件和旋转驱动部件，第一旋转臂的一端能够旋转地安装在驱动底座上方，第二旋转臂一端能够旋转地安装在第一旋转臂的另一端上方，升降驱动部件固定在第二旋转臂的另一端，旋转驱动部件固定在升降驱动部件的动力输出端且对应在第二旋转臂的下方，连接组件固定在旋转驱动部件的动力输出端。

对本实用新型的进一步描述：连接组件包括旋转轴杆、限位环、第一固定块、第二固定块、连接杆、连接底板和连接支架，旋转轴杆固定在驱动组件的动力输出端，限位环固定在旋转轴杆上，第一固定块上端呈半圆环状，下端为圆柱状，第二固定块呈半圆环状，第二固定块固定在第一固定块的上端，第二固定块与第一固定块的上端围合形成圆环状且套设在旋转轴杆外侧，限位环底部与第一固定块顶部顶触，连接杆设置多组且固定在第一固定块的下端，连接底板固定在连接杆的下端，连接支架固定在连接底板一侧，拍照定位组件和产品运输组件固定在连接支架上，载盘取放组件固定在连接底板上。

对本实用新型的进一步描述：载盘取放组件包括夹紧气缸、第一调节板、第二调节板和夹板，夹紧气缸固定在连接组件下方，第一调节板和第二调节板固定在夹紧气缸的动力输出端，夹紧气缸驱动第一调节板和第二调节板靠拢，第一调节板前端设有多组第一安装孔，后端设有多组第二安装孔，第二调节板前端设有多组第三安装孔，后端设有多组第四安装孔，第一安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向平行，第二安装孔的排列方向和第一安装孔的排列方向垂直，第三安装孔的排列方向和第四安装孔的排列方向垂直，夹板设置四组且分别固定在第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔和第四安装孔上。

对本实用新型的进一步描述：产品运输组件包括升降气缸、升降支架和吸附部件，升降气缸固定在连接组件上，升降支架固定在升降气缸的动力输出端，吸附部件设置多组且固定在升降支架上。

本实用新型的有益效果为：通过在连接组件上同时设置拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件，驱动组件驱动连接组件运行时，能够同时驱动拍照定位组件、载盘取放组件和产品运输组件运行，汇集拍照定位功能、载盘运输功能和产品运输功能于一体，有效利用设备上的有限空间，不仅节约占地面积，而且能够减低设备成本。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图；

图2是图1中A位置的局部放大图；