[实用新型]一种自动清扫翻箱机

权利要求书

1.一种自动清扫翻箱机，包括翻箱喂料机和储存箱，所述储存箱固定连接在翻箱喂料机的一侧，所述翻箱喂料机和储存箱之间设置有清理机构，所述清理机构包括清理组件和滑动组件；其特征在于：所述清理组件设置在滑动组件上，所述清理组件包括第一电机、第二电机、第三电机、转盘和机械手臂，所述转盘的顶部与机械手臂固定连接，所述机械手臂的自由端固定连接有两块耳板，两块所述耳板之间转动安装有第一旋转轴，所述第一电机的输出轴与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的自由端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的自由端与第三电机固定连接，所述第三电机是双头电机，所述第三电机的两个输出轴均固定连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴外套设有清理球。

2.根据权利要求1所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述滑动组件包括机架、导轨和第一转动轴，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一转动轴转动安装在第一支架和第二支架之间，所述第一支架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与第一转动轴之间张紧有第一齿形带，所述第一支架和第二支架远离第一转动轴的一端均固定连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴上均转动安装有第二转动轴，两个所述第二转动轴与第一转动轴之间均张紧有第二齿形带。

3.根据权利要求2所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述第一转动轴上套设有第一转动环和第二转动环，所述第一齿形带张紧在第四电机的输出轴与第二转动环之间，两根所述第二齿形带张紧在第二转动轴与第一转动环之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述清理球内侧为弹性材质制成，所述清理球的四周固定连接有硬质刷毛。

5.根据权利要求4所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述转盘底部转动连接有安装座，所述安装座内固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴与转盘固定连接，所述安装座底部固定连接有底板。

6.根据权利要求5所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述底板的两端均与第二齿形带固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述导轨与第一支架和第二支架固定连接，所述底板与第一支架和第二支架的两端均固定连接有伸缩套，所述导轨与第二齿形带位于伸缩套内。

8.根据权利要求7所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述第一转动轴两端均设有安装环，两个所述安装环分别固定连接在第一支架和第二支架上，所述第一转动轴贯穿安装环，所述第一转动轴与安装环之间设置有轴承。

9.根据权利要求8所述的一种自动清扫翻箱机，其特征在于：所述第一支架的一侧设有工作台，所述工作台的一侧固定连接有楼梯。