[实用新型]一种自动清扫翻箱机

说明书

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动清扫翻箱机，包括翻箱喂料机和储存箱，翻箱喂料机和储存箱之间设有清理机构，清理机构包括清理组件和滑动组件，清理组件包括第一电机、第二电机、第三电机、转盘和机械手臂，机械手臂的自由端设有两块耳板，两块耳板之间设有第一旋转轴，第一旋转轴上设有第一连接轴，第二电机的输出轴固定连接有第二旋转轴，第二旋转轴的自由端与第三电机固定连接，第三电机为双头电机，第三电机的两个输出轴均固定连接有第三旋转轴，第三旋转轴外套设有清理球，用来解决人工清理翻箱喂料机清理时不仅耗费人力还无法保证质量，且无法将粘附于烟叶桶四周及底部残留的烟叶在线添加到生产的原设备路径中的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其涉及一种自动清扫翻箱机。

背景技术

烟厂制丝线天子专线采用烟叶装桶进行真空回潮处理，烟叶在烟桶内经过真空回潮高热高湿处理后，通过后序翻箱喂料机后烟叶桶内会残留部份烟叶粘附在烟叶桶四周及底部。为了避免残留烟叶混入下批次产品中，只能在翻箱喂料机后序空烟叶桶的回收物流路径上增设一个空烟叶桶翻转人工清扫工位，采用人工对翻转90度的空烟叶桶进行清扫，然后再人工将从空烟叶桶中清扫出的烟叶人工离线添加到生产的设备路径中。

一方面会由于人工清扫过程中产生烟叶外泄影响现场作业环境整洁，同时也会由于人为责任心不强而清扫不彻底从而造成烟叶混牌的质量风险。另一方面该人工作业方式与现代化、智能化的制丝物流控制要求不相符。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种自动清扫翻箱机,用来解决人工清理翻箱喂料机清理时不仅耗费人力还无法保证质量，且无法将粘附于烟叶桶四周及底部残留的烟叶在线添加到生产的原设备路径中的问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种自动清扫翻箱机，包括翻箱喂料机和储存箱，所述储存箱固定连接在翻箱喂料机的一侧，所述翻箱喂料机和储存箱之间设置有清理机构，所述清理机构包括清理组件和滑动组件，所述清理组件设置在滑动组件上，所述清理组件包括第一电机、第二电机、第三电机、转盘和机械手臂，所述转盘的顶部与机械手臂固定连接，所述机械手臂的自由端固定连接有两块耳板，两块所述耳板之间转动安装有第一旋转轴，所述第一电机的输出轴与第一旋转轴固定连接，所述第一旋转轴上固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的自由端与第二电机固定连接，所述第二电机的输出轴固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的自由端与第三电机固定连接，所述第三电机为双头电机，所述第三电机的两个输出轴均固定连接有第三旋转轴，所述第三旋转轴外套设有清理球。

进一步，所述滑动组件包括机架、导轨和第一转动轴，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一转动轴转动安装在第一支架和第二支架之间，所述第一支架的一侧固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴与第一转动轴之间张紧有第一齿形带，所述第一支架和第二支架远离第一转动轴的一端均固定连接有第二连接轴，两个所述第二连接轴上均转动安装有第二转动轴，两个所述第二转动轴与第一转动轴之间均张紧有第二齿形带。这样的设置，第四电机通过第一齿形带带动第一转动轴的转动，再通过第一转动轴同时带动两侧的第二齿形带转动。

进一步，所述第一转动轴上套设有第一转动环和第二转动环，所述第一齿形带是张紧在第四电机的输出轴与第二转动环之间，所述第二齿形带是张紧在第二转动轴与第一转动环之间。这样的设置，主要是带动第二齿形带转动，同时，防止第一齿形带与第二齿形带在转动时，与第一转动轴发生滑脱。

进一步，所述清理球内侧为弹性材质制成，所述清理球的四周固定连接有硬质刷毛。这样的设置，当翻箱喂料机翻转到储存箱上方时，硬质刷毛对残留在翻箱喂料机上的烟叶进行清理。

进一步，所述转盘底部转动连接有安装座，所述安装座内固定连接有第五电机，所述第五电机的输出轴与转盘固定连接，所述安装座底部固定连接有底板。这样的设置，通过第五电机带动转盘在安装座上进行转动，从而改变清理组件的方位。