[实用新型]一种机器人生产加工用定位切割装置

说明书

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，具体是一种机器人生产加工用定位切割装置，包括切割箱以及位于切割箱上方的进料箱，切割箱为顶部设置有敞口的长方体结构，进料箱的顶部设置有进料斗，进料箱的两侧壁上均固定有安装板，安装板的上表面固定有电动推杆一，电动推杆一的活塞杆末端连接有滑动块，滑动块的上表面固定有切割机构，切割箱的两侧壁上均开设有切割通道，切割箱两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定有分料板，切割箱的一侧壁上安装有电机，本实用新型利用分料板将管道零件分别向两侧进行下料，两侧的切割机构进行间歇式的切割操作，可减轻切割轮的工作负担，且自动进行上料与下料，保证了工作效率，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机器人生产加工技术领域，具体是一种机器人生产加工用定位切割装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人，机器人在生产过程中，有时需要对组成机器人的钢管零件进行切割。

经检索发现，公开号为“CN212946599U”的实用新型一种机器人生产用切割装置，包括基座和滑动安装在基座上方的切割台，所述基座的顶部开设有滑动槽，切割台的底部固定安装有滑动座，且滑动座与对应的滑动槽滑动连接,切割台的顶部两侧均固定安装有多个竖杆，且多个竖杆两两对应设置，相对应的两个竖杆相互靠近的一侧均开设有第一槽，第一槽内滑动安装有压板，压板的底部固定安装有固定弹簧的一端，固定弹簧的另一端固定安装在第一槽的内壁上，压板的底部固定安装有钢丝绳的一端。该实用新型虽然能够对机器人零件的顶部两侧进行压紧固定，存在问题如下：

(1)切割完成后需要不断的人工下料、上料，不仅费时费力，且容易发生危险；

(2)一个切割轮长时间不断工作，切割轮容易发烫磨损，影响切割轮的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人生产加工用定位切割装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的技术方案是：一种机器人生产加工用定位切割装置，包括切割箱以及位于切割箱上方的进料箱，切割箱为顶部设置有敞口的长方体结构，进料箱的顶部设置有进料斗，进料箱的两侧壁上均固定有安装板，安装板的上表面固定有电动推杆一，电动推杆一的活塞杆末端连接有滑动块，滑动块的上表面固定有切割机构，切割箱的两侧壁上均开设有切割通道，切割箱两侧内壁之间转动安装有转轴，转轴上固定有分料板，切割箱的一侧壁上安装有电机，且电机的输出轴与转轴连接。

优选的，所述切割机构包括切割电机和切割轮，切割电机安装在滑动块上，切割电机的输出轴与切割轮连接，且切割轮的宽度小于切割通道的宽度。

优选的，所述进料箱包括箱体，箱体为底壁设置有开口的长方体结构，箱体的顶壁开设有进料口，且进料口与进料斗相连通，箱体内安装有两个传送带，两个传送带相互平行，且传送带的表面沿长度方向均匀设置有多个隔板。

优选的，所述切割箱的两侧内壁上均固定有定位板，定位板为U字型结构，且定位板的下方设置有挡板。

优选的，所述挡板的长度大于两块定位板之间的距离，挡板的两端均开设有切割槽，且切割槽与切割通道的位置相匹配，挡板的下表面固定有连接块，切割箱的底壁上安装有电动推杆二，且电动推杆二的活塞杆与连接块固定连接。

优选地，所述切割箱的底壁上对称开设有出料口，且两个出料口分别位于两块定位板的正下方。

本实用新型通过改进在此提供一种机器人生产加工用定位切割装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：