[实用新型]一种焊前寻址移动设备以及输送设备

权利要求书

1.一种焊前寻址移动设备，其特征在于，包括：

支撑台；

滑移组件，所述滑移组件安装在支撑台上，对称设置在所述支撑台的底部，包括X轴滑移组件、Y轴滑移组件和Z轴滑移组件；

所述X轴滑移组件对称安装在两个所述支撑台上；

所述Y轴滑移组件安装在所述Z轴滑移组件上；

所述Z轴滑移组件安装在所述X轴滑移组件上；

视觉组件，所述视觉组件安装在所述滑移组件上；

所述视觉组件包括CCD寻址相机，所述CCD寻址相机设置在所述滑移组件上，所述CCD寻址相机上设置有若干个弧形锁扣，所述CCD通过弧形锁扣固定在所述滑移组件上。

2.如权利要求1所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述X轴滑移组件包括第一支撑架、第一滑轨、第一滑动部、第一气缸和滑动架；

所述支撑架对称安装在两个所述支撑台上；

所述第一滑轨固定设置在另一个所述支撑架的顶部；

所述第一滑动部固定设置在其中一个所述支撑架的顶部；

所述第一气缸固定设置在所述滑动部的一端；

所述滑动架滑动卡设在所述第一滑轨和所述第一滑动部上；

所述第一气缸的输出端贯穿第一滑动部并与所述滑动架固定连接。

3.如权利要求2所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述Z轴滑移组件包括第二滑动部、第二气缸和第一滑动件；

所述第二滑动部固定设置在所述滑动架的一侧；

所述第二气缸固定设置在所述第二滑动部的顶部；

所述第一滑动件滑动卡设在所述第二滑动部远离滑动架的一侧；

所述第二气缸的输出端贯穿第二滑动部并与所述第一滑动件固定连接。

4.如权利要求3所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述Y轴滑移组件包括第三滑动部、第三气缸和第二滑动件；

所述第三滑动部对称固定设置在所述第一滑动件上；

所述第三气缸固定设置在两个所述第三滑动部的一侧；

所述第二滑动件滑动卡设在所述第三滑动部上。

5.如权利要求4所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述视觉组件包括测距组件、固定板、CCD寻址相机和光源调节组件；

所述测距组件安装在所述第二滑动件上；

所述固定板安装在所述测距组件上；

所述CCD寻址相机固定设置在所述固定板上，所述CCD寻址相机确认焊接位置；

所述光源调节组件安装在所述第二滑动件上。

6.如权利要求5所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述测距组件包括固定件和激光测距仪；

所述固定件固定设置在所述第二滑动件上，且固定件上开设有若干个长条形通孔；

所述激光测距仪通过螺栓固定设置在所述固定件上，且所述螺栓贯穿长条形通孔与激光测距仪的一侧螺纹连接。

7.如权利要求1-6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述光源调节机构包括连接件和光源调节环；

所述连接件通过螺栓固定设置在所述第二滑动件上，且所述连接件上对称开设有长条形通孔；

所述光源调节环固定设置在所述连接件的底部。

8.如权利要求1-6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

其中一个所述支撑台上对称固定设置有测距板；

所述测距板上设置有若干个Master点，通过所述Master点进行开班校验确保测距的准确性及方向正确性。

9.如权利要求1-6任意一项所述的一种焊前寻址移动设备，其特征在于，

所述支撑台上固定设置有护罩。