[实用新型]机器人码垛夹具

说明书

本实用新型公开了机器人码垛夹具，涉及到机器人领域，包括支撑顶框，支撑顶框下侧表面的左右两侧均固定连接有第一安装板，两个第一安装板的相对一侧表面均通过第一轴承共同转动连接有第一丝杆，第一丝杆的杆壁螺纹连接有产品定位板，右侧的第一安装板的左侧表面固定连接有第一电机，第一电机的输出端和第一丝杆的右端均贯穿右侧的第一安装板的左侧表面至其右侧表面。本实用新型，通过设置产品定位板，在夹具靠近物体的时候，产品定位板与物体的一侧贴近，感应到物体后，夹具再将物体进行夹持，从而保持物体被夹持的稳定，并且避免物体在夹持的时候出现偏移，导致物体坠落。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及机器人码垛夹具。

背景技术

现如今全自动化设备深入各行各业，依靠自动化设备可以达到高效率低成本，机器人码垛夹具主要应用于纸箱码垛行业，安装在码垛机器人上进行产品抓取与码放成型，机器人码垛夹具主要作用是对纸箱产品进行抓取和放置，实现机器人码垛。

现有的机器人码垛用的夹具无法对物体先进行定位，导致夹具在对物体进行直接夹取的时候，物体位置偏移，容易导致在进行夹取的时候，物体容易坠落，从而导致物体的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人码垛夹具，以解决上述背景技术中提出的现有的机器人码垛用的夹具无法对物体先进行定位，导致夹具在对物体进行直接夹取的时候，物体位置偏移，容易导致在进行夹取的时候，物体容易坠落，从而导致物体的损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人码垛夹具，包括支撑顶框，所述支撑顶框下侧表面的左右两侧均固定连接有第一安装板，两个所述第一安装板的相对一侧表面均通过第一轴承共同转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的杆壁螺纹连接有产品定位板，右侧的所述第一安装板的左侧表面固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端和第一丝杆的右端均贯穿右侧的第一安装板的左侧表面至其右侧表面，所述第一电机的输出端和第一丝杆的右端均固定连接有第一直齿轮，两个所述第一直齿轮的表面共同通过第一链条转动连接，两个所述第一安装板相对一侧表面的前后两侧均固定连接有第一滑杆，所述产品定位板的右侧表面的前后两侧表面均开设有第一圆口，所述第一圆口的内壁均与相对应的第一滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述支撑顶框的前后两侧表面均固定连接有滑轨，两个所述滑轨的内壁均通过滑块与产品定位板的前后两侧表面滑动连接。

优选的，所述支撑顶框的上侧表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的左侧表面固定连接有第二电机，所述支撑顶框内壁上下两侧的中心处均通过第二轴承共同转动连接有第二丝杆，所述支撑顶框的上侧表面开设有连接口，所述第二电机的输出端贯穿第二安装板的左侧表面至其右侧表面，所述第二电机的输出端和第二丝杆的杆壁均固定连接有第二直齿轮，两个所述第二直齿轮的表面共同通过第二链条转动连接，所述第二丝杆的左端贯穿支撑顶框内壁的左侧至其左侧表面，所述第二丝杆杆壁的左侧螺纹连接有夹板。

优选的，所述支撑顶框内壁右侧的前后两方均固定连接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的左端均贯穿支撑顶框内壁的左侧至其左侧表面，所述夹板右侧表面的前后两侧均开设有第二圆口，两个所述第二圆口的内壁均与相对应的第二滑杆的杆壁滑动连接。

优选的，所述夹板的下侧表面固定连接有多个夹爪，所述产品定位板的下侧表面开设有多个与夹爪相匹配的滑槽，多个所述滑槽的内壁均与相对应的夹爪的表面滑动连接。

优选的，所述支撑顶框前后两侧表面的右侧均固定连接有安装架，两个所述安装架的左侧表面均固定连接有下压气缸，两个所述下压气缸的下端共同固定连接有防护板，所述支撑顶框的上侧表面固定连接有安装法兰。

本实用新型的技术效果和优点：