[实用新型]一种转动锁止机构

说明书

本实用新型提出的一种转动锁止机构，属于转动锁止结构领域，通过移动拨头，带动拨叉沿拨叉轴的轴向移动，进而滑套移动，滑套内花键与齿座外壁面安装的外花键及被锁止构件的外花键同时啮合即实现锁止，当带动滑套内花键与齿座外花键及被锁止构件的外花键脱开始即解锁。自锁功能由弹簧的压缩实现，当移动拨叉时，拨叉内部的钢球脱出拨叉轴的周向凹槽时弹簧压缩，实现自锁力，自锁力可通过圆柱销长短及弹簧刚度调节。对被锁止构件增加一段相同参数外花键，空间尺寸占用少；自锁力可通过圆柱销长短及弹簧刚度调节，调节范围极大，兼容性好；该锁止机构的所有部件均安装在支座上，独立于被锁止构件，维护方便可移植性强。

技术领域

本实用新型属于转动锁止结构领域，涉及一种转动锁止机构。

背景技术

运动装置中常常有转动锁止功能需求，如驻车系统、行星轮系等，这种场景中不仅要求转动锁止功能单元的空间尺寸小，且需要其具有自锁功能，锁止或解锁状态时不能因为受到外界振动或冲击影响而变化状态，另外自锁功能的自锁力也需与操纵单元的力量匹配，综合运动装置的振动和冲击工况和操纵单元力量，需匹配相应的自锁力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中自锁功能的自锁力需与操纵单元的力量匹配，不能独立运行的问题，提供一种转动锁止机构。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型提出的一种转动锁止机构，包括支座、拨叉、拨叉轴，支座的中心安装有齿座；所述齿座的外壁面上设置有外花键，在所述外花键的外壁面套设有与外花键啮合的滑套，所述滑套的外壁面开设有第一凹槽，所述拨叉的一端安装在第一凹槽内，所述拨叉的另一端端面上安装有拨头；所述支座的轴向位置和所述拨叉的中部均开设有用于固定所述拨叉轴的通孔，所述拨叉轴的外壁面上开设有若干个周向凹槽，在所述拨叉靠近所述拨头的一端轴心处开设有孔，孔内安装有与周向凹槽配合滑动的导向结构。

优选地，所述导向结构包括圆柱销、弹簧和钢球；

所述钢球位于周向凹槽内，所述弹簧位于所述钢球的上方，所述圆柱销的一端面与所述拨头贴合，所述圆柱销的另一端面与所述弹簧贴合。

优选地，所述拨头的一端开设有用于带动所述拨头移动的叉口。

优选地，所述叉口为矩形凹槽。

优选地，所述拨头与所述拨叉上均对称开设有定位孔，所述定位孔内安装有用于固定拨叉和拨头的定位销。

优选地，还包括拨头螺栓；

所述拨头与所述拨叉通过所述拨头螺栓连接。

优选地，拨叉轴外壁面的一端和支座的通孔内壁面均对称开设有销孔，所述销孔内安装有用于固定拨叉轴的弹性销。

优选地，所述支座和所述滑套通过齿座螺栓固定。

优选地，所述第一凹槽位于所述滑套外壁面的中间位置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提出的一种转动锁止机构，通过移动拨头，拨头带动拨叉沿拨叉轴的轴向移动，拨叉带动滑套移动，滑套内花键与齿座外壁面安装的外花键及被锁止构件的外花键同时啮合即实现锁止；当带动滑套内花键与齿座外花键及被锁止构件的外花键脱开始即解锁。通过在拨叉轴的外壁面上开设若干个周向凹槽，在拨叉上开设的孔能够将导向结构导入周向凹槽中，当移动拨叉时，拨叉内部的导向结构脱出拨叉轴的周向凹槽时实现自锁力，设置若干个周向凹槽能够在多个位置实现自锁功能。本实用新型提出的锁止机构对被锁止构件增加一段相同参数外花键，空间尺寸占用少。该锁止机构的所有部件均安装在支座上，独立于被锁止构件，维护方便可移植性强。