[实用新型]工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置

权利要求书

1.一种工业机器人关节安装设备的螺丝供料装置，其特征在于，包括：

机座；

驱动机构，设于所述机座；

送料板，活动设于所述机座，所述送料板上开设有供螺丝落入的至少一料孔；以及

螺丝导料管，设于所述机座，并位于所述送料板的上方；

所述驱动机构连接所述送料板，用于驱动所述送料板在所述机座上滑动或转动，且所述螺丝导料管的底端管口位于所述料孔运动轨迹的正上方。

2.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述料孔靠近所述底端管口的一段为孔径由上向下逐渐减小的第一导向段。

3.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述机座上设有位于所述送料板与所述螺丝导料管之间的过渡板，所述过渡板上设有与所述底端管口正对的过孔，所述过孔靠近所述底端管口的一段为孔径由上向下逐渐减小的第二导向段。

4.根据权利要求3所述的螺丝供料装置，其特征在于，还包括用于检测是否有螺丝落到所述送料板的传感装置。

5.根据权利要求4所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述过渡板上还设有交叉贯穿所述过孔侧壁的探测孔，所述传感装置包括安装于所述探测孔两端的光发射器和光接收器。

6.根据权利要求5所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述探测孔贯穿所述过孔靠近所述送料板的一端。

7.根据权利要求3所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述过渡板的底面与所述送料板的顶面贴近设置，所述过渡板上设有沿所述料孔运动轨迹延伸设置的第一避位槽。

8.根据权利要求7所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述机座设有滑槽，所述送料板滑动设于所述滑槽中，所述滑槽的底部设有沿所述料孔运动轨迹延伸设置的第二避位槽。

9.根据权利要求8所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述滑槽和所述第二避位槽沿所述料孔运动轨迹贯穿所述机座的一端，且所述第一避位槽沿所述料孔运动轨迹贯穿所述过渡板的一端。

10.根据权利要求3所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述底端管口与所述过孔的顶端间隔设置。

11.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定于机座上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端连接所述送料板的一端；所述机座上设有缓冲组件，所述缓冲组件与所述送料板靠近所述伸缩驱动件的一端正对设置。

12.根据权利要求1所述的螺丝供料装置，其特征在于，所述机座设有至少两个固定夹，所述固定夹上下间隔设置，所述螺丝导料管竖直设置，两所述固定夹分别夹持于所述螺丝导料管上下两个部位。

13.一种工业机器人关节安装设备，其特征在于，包括至少一个权利要求1至12任一项所述的螺丝供料装置。