[实用新型]工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置

说明书

本实用新型公开一种工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置，其中，螺丝供料装置包括机座以及设于机座的驱动机构、送料板、螺丝导料管，送料板上开设有供螺丝落入的至少一料孔，螺丝导料管位于送料板的上方，驱动机构连接送料板，用于驱动送料板在机座上滑动或转动，且螺丝导料管的底端管口位于料孔运动轨迹的正上方。本实用新型技术方案，实现了工业机器人关节安装中的螺丝锁附工序的自动化供料，提升了螺丝锁附工序的效率。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，特别涉及一种工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置。

背景技术

随着市场上对于小批量、多批次、定制化生产需求的逐步上升，机器人的发展愈发快速。机器人安全、易用，能够灵活调节，可满足从工业到商业、医疗等多个领域，包括汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业需求，能够胜任拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等众多工作。

在工业机器人的生产制造中，其关节的组装是最为主要和关键的工序。目前，现有的关节组装的工序基本上都是由人工完成，在工业机器人的每个关节中都会用到很多螺丝固定，因此，在关节组装中，螺丝锁附是重复非常多的一个必不可少步骤。现有通过人工锁附螺丝的方式存在的主要问题是：螺丝锁紧程度不一和效率低，而采取自动化的方式完成锁附螺丝工序，如何进行螺丝自动化供料又是一个亟需解决难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种工业机器人关节安装设备及其螺丝供料装置，旨在实现工业机器人关节安装中的螺丝锁附工序的自动化供料，提升螺丝安装效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的工业机器人关节安装设备的螺丝供料装置，包括：

机座；

驱动机构，设于机座；

送料板，活动设于机座，送料板上开设有供螺丝落入的至少一料孔；以及

螺丝导料管，设于机座，并位于送料板的上方；

驱动机构连接送料板，用于驱动送料板在机座上滑动或转动，且螺丝导料管的底端管口位于料孔运动轨迹的正上方。

其中，料孔靠近底端管口的一段为孔径由上向下逐渐减小的第一导向段。

其中，机座上设有位于送料板与螺丝导料管之间的过渡板，过渡板上设有与底端管口正对的过孔，过孔靠近底端管口的一段为孔径由上向下逐渐减小的第二导向段。

其中，螺丝供料装置还包括用于检测是否有螺丝落到送料板的传感装置。

其中，过渡板上还设有交叉贯穿过孔侧壁的探测孔，传感装置包括安装于探测孔两端的光发射器和光接收器。

其中，探测孔贯穿过孔靠近送料板的一端。

其中，过渡板的底面与送料板的顶面贴近设置，过渡板上设有沿料孔运动轨迹延伸设置的第一避位槽。

其中，机座设有滑槽，送料板滑动设于滑槽中，滑槽的底部设有沿料孔运动轨迹延伸设置的第二避位槽。

其中，滑槽和第二避位槽沿料孔运动轨迹贯穿机座的一端，且第一避位槽沿料孔运动轨迹贯穿过渡板的一端。

其中，底端管口与过孔的顶端间隔设置。

其中，驱动机构包括固定于机座上的伸缩驱动件，伸缩驱动件的驱动端连接送料板的一端；机座上设有缓冲组件，缓冲组件与送料板靠近伸缩驱动件的一端正对设置。

其中，机座设有至少两个固定夹，固定夹上下间隔设置，螺丝导料管竖直设置，两固定夹分别夹持于螺丝导料管上下两个部位。

本实用新型进一步提出一种工业机器人关节安装设备，包括至少一个上述的螺丝供料装置。