[实用新型]工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备

权利要求书

1.一种工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，包括：

安装座，包括水平设置的第一安装板；

供料机构，包括设置在所述第一安装板上的料架组件和用于驱动所述料架组件水平转动的料架驱动件，所述料架组件包括若干竖向设置的储料件；

顶升机构，位于所述第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动所述顶升杆上下运动的顶升驱动件。

2.根据权利要求1所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述供料机构还包括底盘，所述底盘连接于所述料架驱动件的输出端，若干所述储料件沿所述底盘周向间隔设置，一所述储料件供一种类零件套设。

3.根据权利要求2所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述底盘包括圆盘部和若干凸设于所述圆盘部的外周壁上的安装部，所述储料件安装于所述安装部上。

4.根据权利要求3所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述安装座还包括与所述第一安装板垂直设置的第二安装板，所述顶升驱动件设于所述第二安装板上；

所述顶升杆包括两间隔设置的杆头，两所述杆头之间形成用于容置所述安装部的避让槽。

5.根据权利要求3所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述圆盘部上设有若干标识部，每一所述标识部对应标识一所述储料件。

6.根据权利要求2-5任一项所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，还包括设于所述安装座上的传动装置，所述传动装置一端连接所述底盘，另一端连接所述料架驱动件。

7.根据权利要求6所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述传动装置为带座轴承，包括轴承座和轴承，所述轴承转动连接于所述轴承座，所述轴承座固定于所述安装座，所述料架驱动件的输出轴连接于所述轴承，所述底盘连接于所述轴承。

8.根据权利要求1所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，还包括设于所述安装座上的检测装置，所述检测装置位于所述顶升机构两侧，用于检测所述储料件上的零件信息。

9.根据权利要求8所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，其特征在于，所述检测装置包括有料检测件和取料检测件，所述有料检测件和所述取料检测件设于所述第一安装板上，所述取料检测件位于所述有料检测件上方。

10.一种工业机器人的零件组装设备，其特征在于，包括机座、取料装置和权利要求1-9任一项所述的工业机器人关节的零件自动供料装置，所述取料装置设于所述机座上，所述取料装置用于取放所述零件上料装置的上的零件。