[实用新型]工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备

说明书

本实用新型公开一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。本实用新型工业机器人关节的零件自动供料装置通过将零件放置于料架组件上，料架驱动件驱动料架组件转动，切换需要供料的零件种类，顶升驱动件驱动顶升杆对储料件上的零件进行供料操作，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，特别涉及一种工业机器人关节的零件自动供料装置和零件组装设备。

背景技术

随着市场上对于小批量、多批次、定制化生产需求的逐步上升，协作机器人的发展愈发快速。协作机器人安全、易用，能够灵活调节，可满足从工业到商业、医疗等多个领域，包括汽车、五金、3C、半导体、纺织、食品等行业需求，能够胜任拾取、码垛、搬运、上下料、检测、装配、涂胶、焊接、打磨等众多工作。

关节是机器人的重要部件之一，在关节的生产过程中，需要在工业机器人的上安装各类诸如卡簧和垫片之类的零件，然而在现有的关节生产过程中，此类零件的上料作业是通过人工分拣零件，并将不同零件依次放置在用于取料的取料装置的取料位置等待取料，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种工业机器人关节的零件自动供料装置，旨在解决在现有生产过程中上料作业是通过人工分拣零件并需要对不同零件进行上料，工作效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种工业机器人关节的零件自动供料装置，包括安装座，包括水平设置的第一安装板；

供料机构，包括设置在第一安装板上的料架组件和用于驱动料架组件水平转动的料架驱动件，料架组件包括若干竖向设置的储料件；

顶升机构，位于第一安装板下方，包括用于顶升物料的顶升杆和驱动顶升杆上下运动的顶升驱动件。

其中，供料机构还包括底盘，底盘连接于料架驱动件的输出端，若干储料件沿底盘周向间隔设置，一储料件供一种类零件套设。

其中，底盘包括圆盘部和若干凸设于圆盘部的外周壁上的安装部，储料件安装于安装部上。

其中，顶升杆包括两间隔设置的杆头，两杆头之间形成用于容置安装部的避让槽。

其中，圆盘部上设有若干标识部，每一标识部对应标识一储料件。

其中，还包括设于安装座上的传动装置，传动装置一端连接底盘，另一端连接料架驱动件。

其中，传动装置为带座轴承，包括轴承座和轴承，轴承转动连接于轴承座，轴承座固定于安装座，料架驱动件的输出轴连接于轴承，底盘连接于轴承。

其中，本实用新型工业机器人关节的零件自动供料装置还包括设于安装座上的检测装置，检测装置位于顶升机构两侧，用于检测储料件上的零件信息。

其中，检测装置包括有料检测件和取料检测件，有料检测件和取料检测件设于第一安装板上，取料检测件位于有料检测件上方。

本实用新型进一步提出一种工业机器人的零件组装设备，包括机座、取料装置和前述记载的工业机器人关节的零件自动供料装置，所述取料装置设于所述机座上，所述取料装置用于取放所述零件上料装置的上的零件。

本实用新型技术方案中，通过在料架组件上放置多种零件，顶升机构的顶升杆在顶升驱动件的驱动下顶升在储料件上存放的零件，对零件进行供料操作，料架驱动件驱动料架组件水平转动，将不同种类的零件驱动至顶升机构上方，实现在多种零件之间切换供料，代替了人工对零件的供料操作，因此工作效率高。

附图说明