[实用新型]用于软式内窥镜的介入针、软式内窥镜和软式内窥镜系统

说明书

本公开涉及用于软式内窥镜的介入针、软式内窥镜和软式内窥镜系统。一种用于软式内窥镜的介入针，所述介入针包括：针体，所述针体被配置为能经活体的自然或人工通道介入所述活体；以及检测装置，所述检测装置布置在所述针体中，并且被配置为检测所述针体的中心轴线相对于重力方向的旋转方向及旋转角度。

技术领域

本公开涉及医疗器械领域，并且更具体地，涉及一种用于软式内窥镜的介入针、软式内窥镜和软式内窥镜系统。

背景技术

软式内窥镜是一种可弯曲的内窥镜，其主要通过活体的自然腔道介入活体，可用于对活体中的病变部位进行成像、诊断和/或治疗，广泛应用于消化内科、泌尿科、五官科等领域。医生可以利用现有的软式内窥镜观察病患体内的目标部位(例如肿瘤之类的病变部位)的表面特征，但无法观察目标部位的深层次的结构。而且，软式内窥镜在介入诊疗过程中可能会发生旋转从而导致经由软式内窥镜所捕获的病患体内图像的视角不固定，这给医生观察病患体内情况带来了较大的困扰。此外，当医生利用软式内窥镜携带介入针进入病患体内以对目标部位进行诸如穿刺之类的介入诊疗操作时，介入针的操作自由度可能受到介入针与软式内窥镜之间的附接的限制，并且介入针的实际进针位置与软式内窥镜的观察视野也可能存在一定偏离，而介入针通常进入到病患体内较深的位置，因此操作介入针的医生往往无法直接看见介入针所在位置的情形，更无法及时准确地掌握病患体内瞬息万变的状况，导致难以即时做出可靠的判断与决策，进而无法高效地进行介入手术期间的诊断与治疗。

实用新型内容

在下文中给出了关于本公开的简要概述，以便提供关于本公开的一些方面的基本理解。但是，应当理解，这个概述并不是关于本公开的穷举性概述。它并不是意图用来确定本公开的关键性部分或重要部分，也不是意图用来限定本公开的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出关于本公开的某些概念，以此作为稍后给出的更详细描述的前序。

根据本公开的一方面，提供了一种用于软式内窥镜的介入针，其中，所述介入针包括：针体，所述针体被配置为能经活体的自然或人工通道介入所述活体；以及检测装置，所述检测装置布置在所述针体中，并且被配置为检测所述针体的中心轴线相对于重力方向的旋转方向及旋转角度。

在一些实施例中，所述检测装置可以被配置为通过测量由于所述针体的重力引起的加速度来检测所述针体的中心轴线相对于重力方向的旋转方向及旋转角度。

在一些实施例中，所述介入针可以包括至少一个成像光纤束，所述至少一个成像光纤束布置在所述针体中并且沿所述针体的中心轴线纵向地延伸，所述至少一个成像光纤束的前光纤端面位于所述针体的前端面处，其中，所述至少一个成像光纤束被配置为朝向所述活体内的目标部位发射成像探测光并接收来自所述目标部位的成像响应光，以便基于所述成像响应光对所述目标部位成像。

在一些实施例中，所述至少一个成像光纤束中的每个成像光纤束可以被配置为单独地朝向所述活体内的目标部位发射成像探测光并接收来自所述目标部位的成像响应光，并且所述至少一个成像光纤束中的每个成像光纤束可以在其前光纤端面处附接有与该成像光纤束尺寸相当的物镜。

在一些实施例中，所述至少一个成像光纤束可以包括关于所述针体的所述中心轴线对称地布置在所述针体中的两个或更多个成像光纤束。

在一些实施例中，所述两个或更多个成像光纤束可以被配置为基于所述成像响应光的信号强度在所述两个或更多个成像光纤束当中的分布情况确定所述针体的进针方向相对于所述目标部位的中心方向的偏离情况。

在一些实施例中，所述至少一个成像光纤束可以包括被配置为朝向所述活体内的目标部位发射成像探测光的第一组成像光纤束以及被配置为接收来自所述目标部位的成像响应光的第二组成像光纤束，所述第一组成像光纤束中的一个或多个成像光纤束可以与所述第二组成像光纤束中的相应一个或多个成像光纤束相邻地定位，并且所述第二组成像光纤束中的每个成像光纤束可以在其前光纤端面处附接有与该成像光纤束尺寸相当的物镜。