[实用新型]一种机械手自动上下料装置

权利要求书

1.一种机械手自动上下料装置，其特征在于，包括：

工作台（2），设于待加工的机床（1）一侧；

上料组件，安装于所述工作台（2）的一端，包括机械手（30）、振动盘（31），所述振动盘（31）设于机械手（30）的一侧，且设有机械手取料位（310）；

下料组件，安装于所述工作台（2）的另一端，包括下料单元（40）、下料运输单元（41），所述下料单元（40）包括第一驱动件（400）、下料件、第二驱动件（403），所述下料件包括第一料盘（401）、第二料盘（402），所述第一料盘（401）与第一驱动件驱动端（404）连接，所述第二料盘（402）置放于第一料盘（401）上；所述第二驱动件（403）安装于第一料盘（401）远离第二料盘（402）的一面，且第二驱动件驱动端（405）与第二料盘（402）连接；所述下料运输单元（41）设于第一驱动件（400）的一侧，且开设有至少二个工件置放工位（413）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述工作台（2）开设有第一安装槽（20）、第二安装槽（21）。

3.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述上料组件还包括振动台（32），所述振动台（32）置放于工作台（2）内，且所述振动盘（31）安装于振动台（32）上。

4.根据权利要求3所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述振动盘（31）的一端与振动台（32）固定连接，所述振动盘（31）的另一端穿过第一安装槽（20）。

5.根据权利要求2所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述下料运输单元（41）包括第三驱动件（410）、旋转件（411），所述第三驱动件（410）安装于第一驱动件（400）的一侧，所述旋转件（411）与第三驱动件驱动端（412）连接，且开设有至少一个工件置放工位（413）。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述下料运输单元（41）还包括安装架（42），所述安装架（42）的一端与工作台（2）固定连接，所述安装架（42）的另一端与第三驱动件（410）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第三驱动件驱动端（412）穿过第二安装槽（21），且与所述旋转件（411）连接。

8.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述下料单元（40）还包括抵触件（408），所述抵触件（408）的一端与第二料盘（402）固定连接，所述抵触件（408）的另一端沿高度方向突出于第二料盘（402），且至少部分与第二驱动件驱动端（405）固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述第一料盘（401）开设有第一置放孔（406），所述第二料盘（402）开设有第二置放孔（407），所述第一置放孔（406）的孔内周尺寸与第二置放孔（407）的孔内周尺寸相同，且大于待下料的工件的外周尺寸。

10.根据权利要求1所述的一种机械手自动上下料装置，其特征在于，所述下料运输单元（41）还包括工件置放盘（414），所述工件置放盘（414）置放于工件置放工位（413）内。