[实用新型]一种机械手自动上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动上下料装置，包括工作台，设于待加工的车床一侧；上料组件，包括机械手、振动盘，振动盘设于机械手的一侧，且设有机械手取料位；下料组件，包括下料单元、下料运输单元，下料单元包括第一驱动件、下料件、第二驱动件，下料件包括第一料盘、第二料盘，第一料盘与第一驱动件驱动端连接，第二料盘置放于第一料盘上；第二驱动件安装于第一料盘远离第二料盘的一面，且第二驱动件驱动端与第二料盘连接；下料运输单元设于第一驱动件的一侧，且开设有至少二个工件置放工位。本实用新型能够提高上下料效率、降低人力成本，且提高装置的稼动率。

技术领域

本实用新型涉及机械手上下料技术领域，具体涉及一种机械手自动上下料装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的操作机构；特点是可以通过编程来代替作业人员的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工等行业。

其中，工件上下料工作是机械自动化的一种常规作业，传统的工件上下料工作需要一名或多名作业人员进行协同作业，但是人工上下料安全性低、作业效率低，且人力成本高；因此，目前部分企业采用机械手进行工件的上下料操作，然而，现有的机械手下料通常是直接将加工完成的工件，置放于运输工位的运输装置上固定，然后由运输装置运输，由于现有的运输装置通常是处于运动状态的，每次抵达运输工位的运输装置位置均存在细微的差异，若是采用机械手直接下料，则需要每次优化机械手的下料落点位置，存在下料效率低，且装置的稼动率低的缺陷。

因此，目前亟需一种能够将机械手的下料落点位置固定，提高下料效率的装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机械手的下料落点位置，下料效率低的缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手自动上下料装置，包括：

工作台，设于待加工的车床一侧；

上料组件，安装于所述工作台的一端，包括机械手、振动盘，所述振动盘安装于机械手的一侧，且设有机械手取料位；

下料组件，安装于所述工作台的另一端，包括下料单元、下料运输单元，所述下料单元包括第一驱动件、下料件、第二驱动件，所述下料件包括第一料盘、第二料盘，所述第一料盘与第一驱动件驱动端连接，所述第二料盘置放于第一料盘上；所述第二驱动件安装于第一料盘远离第二料盘的一面，且第二驱动件驱动端与第二料盘抵触；所述下料运输单元设于第一驱动件的一侧，且开设有至少二个工件置放工位。

通过采用上述技术方案，通过设置振动盘、机械手，能够降低人工操作的劳动强度，提高作业人员作业安全性，且提高作业效率，降低人力成本；通过将第一驱动件与工作台固定连接，将第一驱动件的位置固定，因此，下料件在每次翻转下料或翻转复位后，所述下料件的位置是恒定的，因此无需每次优化机械手的下料落点位置，能够提高下料效率，且提高装置的稼动率。

作为本实用新型的一种优选方式，所述工作台开设有第一安装槽、第二安装槽。

通过采用上述技术方案，通过第一安装槽能够限制振动盘的安装位置，通过第二安装槽能够限制下料运输单元的安装位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述上料组件还包括振动台，所述振动台置放于工作台内，且所述振动盘安装于振动台上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述振动盘的一端与振动台固定连接，所述振动盘的另一端穿过第一安装槽。

作为本实用新型的一种优选方式，所述下料运输单元包括第三驱动件、旋转件，所述第三驱动件安装于第一驱动件的一侧，所述旋转件与第三驱动件驱动端连接，且开设有至少二个工件置放工位。