[实用新型]用于顶驱的集成式编码器

说明书

本实用新型是关于一种用于顶驱的集成式编码器，集成式编码器与刹车盘机构连接，刹车盘机构与永磁同步电机的主轴连接，实现集成编码器对永磁同步电机的转数记录，集成式编码器包括：编码器本体，包括计数端和连接端；编码器轴，贯穿连接端，计数端用于计量编码器轴的转数，编码器轴上设有键槽，键槽内设有B型键；自润滑尼龙齿轮，自润滑尼龙齿轮的内圈上设有键槽，自润滑尼龙齿轮通过B型键与编码器轴固定连接，自润滑尼龙齿轮与刹车盘机构的转动齿轮啮合。将编码器与永磁同步电机集成，在空间上适用于顶驱，通过编码器轴上的齿轮作为传动，实现同步传递转数，精准控制转速的目的。

技术领域

本实用新型涉及编码器应用技术领域，尤其涉及一种用于顶驱的集成式编码器。

背景技术

编码器作为顶驱装置中起到重要的作用，是实现顶驱正常平稳运行的重要电气元件。顶驱在钻井时，永磁同步电机作为直接输出动力源，将永磁同步电机上的主轴转速同步传递到编码器上，编码器识别主轴转速会以电信号形式反馈到PLC，PLC接收到电信号后自动识别编码器的转速是否正常，如有转速不平稳，转速波形异常，变频器接收到信号会使永磁同步电机自动调节转速达到正常转速为止。这样使顶驱能正常平稳的钻进，提高顶驱的使用效率。

现有的传统编码器，由于受到顶驱内部空间上的限制，无法集成至顶驱内部，易造成顶驱内部电机和零部件之间的干涉，同时直接跟电机主轴连接的编码器尺寸较大，进而易造成顶驱整体体积的增大，影响顶驱的适用范围，此外，现有的传统编码器通过同步带传递扭矩，使编码识别的转速不精准，转速的不精准会造成编码器出现错误报警，导致顶驱频繁的无法正常工作。

因此，有必要开发一种用于顶驱的集成式编码器，将编码器与永磁同步电机集成，在空间上适用于顶驱，通过编码器轴上的齿轮作为传动，实现同步传递转数，精准控制转速的目的。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

有鉴于此，本实用新型提出了一种用于顶驱的集成式编码器，所述集成式编码器与所述刹车盘机构连接，所述刹车盘机构与永磁同步电机的主轴连接，实现所述集成编码器对所述永磁同步电机的转数记录，所述集成式编码器包括：

编码器本体，包括计数端和连接端；

编码器轴，贯穿所述连接端，所述计数端用于计量所述编码器轴的转数，所述编码器轴上设有键槽，所述键槽内设有B型键；

自润滑尼龙齿轮，所述自润滑尼龙齿轮的内圈上设有键槽，所述自润滑尼龙齿轮通过所述B型键与所述编码器轴固定连接，所述自润滑尼龙齿轮与所述刹车盘机构的转动齿轮啮合。

进一步地，所述集成式编码器还包括：

编码器罩，包括第一开口端和第二开口端，所述计数端设置于所述编码器罩内，所述编码器轴和所述连接端位于所述第二开口端外侧；

盖板，所述盖板设置于所述第一开口端处，所述盖板背离所述编码器罩一侧设有凸起，所述凸起上设有安装孔。

进一步地，所述盖板和所述编码器罩的接触位置之间设有盖板垫，所述盖板垫的厚度为0.8mm至1.2mm。

进一步地，所述集成式编码器还包括：

支架，包括方形框架和设置在方形框架两侧的连接板，所述方形框架上设有贯穿孔，所述贯穿孔的轴线与两侧所述连接板的连接垂直设置，所述编码器轴贯穿于所述贯穿孔内，所述编码器轴与所述方形框架通过轴承连接，所述连接板与所述第二开口端两侧固定连接。

进一步地，所述编码器轴的轴线处贯穿设有第一液体通道，所述编码器轴与所述轴承连接处设有第二液体通道，所述第二液体通道与所述第一液体通道垂直贯通，所述编码器轴靠近所述自润滑尼龙齿轮的一端上设有直通式注油杯，所述编码器轴的另一端通过内六角螺钉封闭。

进一步地，所述集成式编码器还包括：