[实用新型]自动上料装置及铣刀生产线有效
| 申请号： | 202221706260.7 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN218341601U | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 黄永恒;刘超;曾超峰;刘志峰;彭胤荣 | 申请（专利权）人： | 广东原点智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 卢劲亮;温宏梅 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装置 铣刀 生产线 | ||
1.一种自动上料装置，用于将工件夹取至加工设备上，其特征在于，包括机械臂、夹手和工件托板，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位。
2.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述工件放置托盘顶面开设在有多个盲孔，多个所述盲孔呈阵列分布，所述盲孔形成所述工件放置位。
3.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述机械臂为5轴以上机械臂，夹手设有两个，且两个夹手用于夹取工件端呈90度设置。
4.根据权利要求1或3所述的自动上料装置，其特征在于，所述夹手为手指气缸。
5.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括机架，所述机械臂和工件托板均固定在机架上。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，所述工件托板上开设有定位凹槽，工件放置托盘上设置有与定位凹槽配合的定位凸台，工件托板或机架上安装有可将工件放置托盘压紧在工件托板上的压紧组件。
7.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述压紧组件为伸缩旋转气缸或杠杆缸。
8.根据权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架在机械臂和工件托板下方设有控制组件，所述机械臂和夹手均与控制组件电性连接。
9.根据权利要求5-8任一项所述的自动上料装置，其特征在于，所述机架在机械臂和工件托板外侧设置有侧板，侧板上设有上料开口和装料开口，装料开口上安装有安全门。
10.一种铣刀生产线，其特征在于，包括加工设备和如权利要求1-9任一项所述的自动上料装置，自动上料装置设在加工设备的一侧。
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