[实用新型]自动上料装置及铣刀生产线

说明书

本实用新型公开了自动上料装置及铣刀生产线，涉及加工设备领域，在加工设备一侧设置主要由机械臂、夹手、工件托板和工件放置托盘组成的自动上料装置，其中，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位，工件放置位与工件的型号是适配的，即同一尺寸的工件放置位只能放置对应的工件，因此工人将工件放置在工件放置托盘的工件放置位时，不会导致型号混淆；并且通过机械臂和夹手的设置，使得可以机械臂可以带动夹手到工件托板位置夹取工件，然后带动夹手和工件移动到加工设备上，并将工件放置在加工设备设定位置，实现自动上料，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及加工设备领域，特别涉及一种自动上料装置及铣刀生产线。

背景技术

生产铣刀的工艺中，需要工件上开设刀刃或用于安装刀刃的凹槽，没有开设刀刃或用于安装刀刃的凹槽的部分形成刀柄，然后对工件进行处理，形成硬度较大的铣刀。

现有的生产线中，通过人工将工件安装在加工设备上，导致效率低。而且铣刀的型号众多，而且部分尺寸大小差别不大，因此，通过人工观察容易出现型号混淆，导致上料出错。

可见，现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置及铣刀生产线，旨在解决现有的铣刀生产线上料效率低且容易出错的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自动上料装置，用于将工件夹取至加工设备上，其包括机械臂、夹手和工件托板，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位。

在一较佳实施例中，所述工件放置托盘顶面开设在有多个盲孔，多个所述盲孔呈阵列分布，所述盲孔形成所述工件放置位。

在一较佳实施例中，所述机械臂为5轴以上机械臂，夹手设有两个，且两个夹手用于夹取工件端呈90度设置。

在一较佳实施例中，所述夹手为手指气缸。

在一较佳实施例中，还包括机架，所述机械臂和工件托板均固定在机架上。

在一较佳实施例中，所述工件托板上开设有定位凹槽，工件放置托盘上设置有与定位凹槽配合的定位凸台，工件托板或机架上安装有可将工件放置托盘压紧在工件托板上的压紧组件。

在一较佳实施例中，所述压紧组件为伸缩旋转气缸或杠杆缸。

在一较佳实施例中，所述机架在机械臂和工件托板下方设有控制组件，所述机械臂和夹手均与控制组件电性连接。

在一较佳实施例中，所述机架在机械臂和工件托板外侧设置有侧板，侧板上设有上料开口和装料开口，装料开口上安装有安全门。

一种铣刀生产线，包括加工设备和所述的自动上料装置，自动上料装置设在加工设备的一侧。

有益效果：在加工设备一侧设置主要由机械臂、夹手、工件托板和工件放置托盘组成的自动上料装置，其中，夹手固定在机械臂的自由端，工件托板设置在机械臂一侧，工件托板上可拆卸连接有工件放置托盘，工件放置托盘上开设有多个可与工件配合的工件放置位，工件放置位与工件的型号是适配的，即同一尺寸的工件放置位只能放置对应的工件，因此工人将工件放置在工件放置托盘的工件放置位时，不会导致型号混淆。并且通过机械臂和夹手的设置，使得可以机械臂可以带动夹手到工件托板位置夹取工件，然后带动夹手和工件移动到加工设备上，并将工件放置在加工设备设定位置，实现自动上料，提高生产效率。

附图说明

图1是自动上料装置的立体图一。

图2是图1的俯视图。