[实用新型]一种拼接式球形无人机

权利要求书

1.一种拼接式球形无人机，其特征在于：包括基板、电机、控制器、球形拼装罩、第一固定头、第二固定头；

所述基板用于安装四个电机与控制器所述电机上固定有旋翼；

所述球形拼装罩包括环形阵列设置的纵向半环和由上之下依次设置的第一连接环、第二连接环与第三连接环；

所述第一固定头用于固定球形拼装罩的顶部；

所述第二固定头用于固定球形拼装罩的底部。

2.如权利要求1所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述纵向半环的两端开设有与第一固定头和第二固定头对应配合的第一对接部和第二对接部；所述纵向半环上一体成型有三个连接节，所述连接节内开设有连接口。

3.如权利要求2所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述第一连接环、第二连接环、第三连接环通过所述连接口与纵向半环卡持固定。

4.如权利要求3所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述基板包括中心板、基板环、安装臂、支撑臂；所述中心板上开设有通孔，所述安装臂环形阵列并且一体成型在中心板与基板环之间，所述支撑臂设置在相邻两个安装臂之间，并且一端与中心板连接，另一端与基板环连接。

5.如权利要求4所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述控制器与中心板通过通孔螺栓连接。

6.如权利要求5所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述安装臂上开设有安装孔，所述电机通过安装孔固定在安装臂上。

7.如权利要求6所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述纵向半环上开设有卡槽，所述基板环上开设有卡口，所述纵向半环与基板环通过卡口与卡槽对应配合实现固定。

8.如权利要求7所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述第一连接环上一体成型有若干个卡位，所述第一连接环上还开设有开口。

9.如权利要求8所述的一种拼接式球形无人机，其特征在于：所述纵向半环的底部设置有水平弯折部。