[实用新型]一种拼接式球形无人机

说明书

本实用新型公开一种拼接式球形无人机，包括基板、电机、控制器、球形拼装罩、第一固定头、第二固定头；所述基板用于安装四个电机与控制器所述电机上固定有旋翼；所述球形拼装罩包括环形阵列设置的纵向半环和由上之下依次设置的第一连接环、第二连接环与第三连接环；所述第一固定头用于固定球形拼装罩的顶部；所述第二固定头用于固定球形拼装罩的底部；通过第一固定头、第二固定头、基板和球形拼装罩组成的无人机，结构简单，易于安装，易于更换零件，并且控制器和电机直接安装在基板上，编织穿插而形成的球形结构，利于避免旋翼直接打到球形拼装罩上，也能避免旋翼伤人，并且球形拼装罩的球形结构的吸收冲击的效果好。

技术领域

本实用新型涉多轴无人机领域，具体涉及一种拼接式球形无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，实现跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。同时，随着无人机的技术不断进步，无人机也进入到快递行业、服装零售行业、度假旅游业、体育和媒体行业等。在无人机竞赛中，无人机对抗赛越来越受到青少年的喜爱，通过手动操控无人机进行团体比赛。现有的无人机，其球形保护架为注塑柔性外框，电机采用螺钉连接与机臂上，使得无人机的在碰撞中，吸振效果差；并且重量相对较重，能耗高，飞行时间短；该种无人机的组装困难，常常需要先组装无人机，再安装球形保护架，当需要换零件或者需要维修时，需要先拆开球形保护架才能实现。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种拼接式球形无人机。

本公开通过第一固定头、第二固定头、基板和球形拼装罩组成的无人机，结构简单，易于安装，易于更换零件，并且控制器和电机直接安装在基板上，利于电机上的旋翼在碰撞过程中，不会直接打到球形拼装罩上，还通过球形拼装罩对旋翼的保护，也避免旋翼伤人，并且球形拼装罩吸收冲击的效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种拼接式球形无人机，包括基板、电机、控制器、球形拼装罩、第一固定头、第二固定头；

所述基板用于安装四个电机与控制器，所述电机上固定有旋翼；

所述球形拼装罩包括环形阵列设置的纵向半环和由上之下依次设置的第一连接环、第二连接环与第三连接环；

所述第一固定头用于固定球形拼装罩的顶部；

所述第二固定头用于固定球形拼装罩的底部。

作为优选，所述纵向半环的两端开设有与第一固定头和第二固定头对应配合的第一对接部和第二对接部；所述纵向半环上一体成型有三个连接节，所述连接节内开设有连接口。

作为优选，所述第一连接环、第二连接环、第三连接环通过所述连接口与纵向半环卡持固定。

作为优选，所述基板包括中心板、基板环、安装臂、支撑臂；所述中心板上开设有通孔，所述安装臂环形阵列并且一体成型在中心板与基板环之间，所述支撑臂设置在相邻两个安装臂之间，并且一端与中心板连接，另一端与基板环连接。

作为优选，所述控制器与中心板通过通孔螺栓连接。

作为优选，所述安装臂上开设有安装孔，所述电机通过安装孔固定在安装臂上。

作为优选，所述纵向半环上开设有卡槽，所述基板环上开设有卡口，所述纵向半圆与基板环通过卡口与卡槽对应配合实现固定。

作为优选，所述第一连接环上一体成型有若干个卡位，所述第一连接环上还开设有开口。

作为优选，所述纵向半环的底部设置有水平弯折部。

与现有技术相比，本实用新型提供的拼接式球形无人机，具备以下有益效果：