[实用新型]管道巡检无人机

权利要求书

1.一种管道巡检无人机，包括旋翼无人机、摄像头、补光灯，所述旋翼无人机包括机架和旋翼，所述摄像头和所述补光灯均安装在所述机架上，其特征在于，还包括旋翼避撞隔离架和减阻轮，所述旋翼避撞隔离架与所述机架连接，以使旋翼转动过程中设置在所述旋翼避撞隔离架的围合区域内，所述减阻轮与所述旋翼避撞隔离架可转动连接，且所述减阻轮的部分轮面凸出于所述旋翼避撞隔离架。

2.如权利要求1所述的管道巡检无人机，其特征在于，所述旋翼避撞隔离架包括多根加长保护单元，所述加长保护单元包括加长杆和轮架，所述减阻轮安装在所述轮架上，所述加长杆一端与所述机架固定连接，所述加长杆另一端与所述轮架固定连接。

3.如权利要求1所述的管道巡检无人机，其特征在于，所述旋翼避撞隔离架包括多根加长保护单元，所述加长保护单元包括加长杆、轮架和复位弹簧，所述减阻轮安装在所述轮架上，所述加长杆一端与所述机架可转动连接，所述加长杆另一端与所述轮架固定连接，所述复位弹簧一端与所述机架连接，所述复位弹簧另一端与所述加长杆连接。

4.如权利要求1所述的管道巡检无人机，其特征在于，所述旋翼避撞隔离架为球面网罩，所述球面网罩罩设在所述旋翼上并与所述机架固定连接，所述减阻轮与所述球面网罩可转动连接。