[实用新型]三维图像在线采集测量系统

权利要求书

1.一种三维图像在线采集测量系统，用于检测生产线上的装配式建筑构件，其特征在于，包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；

所述三维矩阵相机组包括多个相机，多个所述相机采用m×n矩阵排列；所述三维矩阵相机组与所述图像运算装置电连接；所述三维矩阵相机组用于拍摄所述装配式建筑构件水平面沿所述生产线宽度方向一侧所对应的m×n幅二维图像，并将所述m×n幅二维图像发送给所述图像运算装置；其中，m≥2，n≥2，m为沿所述生产线宽度方向上相机的列数，n为每列相机的数量；

所述三维矩阵相机组固定在所述安装支架上，以使所述三维矩阵相机组位于所述生产线的上方，且所述三维矩阵相机组拍摄的二维图像能够覆盖所述生产线上的所述装配式建筑构件沿所述生产线宽度方向的表面；

所述照明装置设置在所述安装支架上，且所述照明装置用于给所述生产线上的所述装配式建筑构件补光；所述照明装置与所述相机拍摄控制装置电连接，所述相机拍摄控制装置用于控制所述照明装置的通断；

所述相机拍摄控制装置相对于所述安装支架固定设置，且所述三维矩阵相机组与所述相机拍摄控制装置电连接；所述相机拍摄控制装置用于控制所述三维矩阵相机组的通断以及用于控制所述三维矩阵相机组拍摄的频次。

2.根据权利要求1所述的三维图像在线采集测量系统，其特征在于，还包括用于承载至少一个所述装配式建筑构件的模台；

在所述生产线的宽度方向上，所述三维矩阵相机组的每一行相机的视场范围至少覆盖所述模台的宽度方向；

所述三维矩阵相机组的每一列相机的视场范围至少覆盖所述模台的长度方向；或者，当所述装配式建筑构件相对于所述三维矩阵相机组移动时，所述三维矩阵相机组多次间隔采集所述装配式建筑构件的二维图像并发送给所述图像运算装置；

其中，所述装配式建筑构件相对于所述三维矩阵相机组移动，包括所述三维矩阵相机组固定在所述生产线上，且装配有所述装配式建筑构件的所述模台在所述生产线上移动；或者，所述装配式建筑构件相对于所述三维矩阵相机组移动，包括所述模台固定在所述生产线上，且所述三维矩阵相机组沿所述模台的长度方向移动。

3.根据权利要求2所述的三维图像在线采集测量系统，其特征在于，所述安装支架包括安装横梁和与所述安装横梁固定连接的安装支架支腿，所述三维矩阵相机组固定在所述安装横梁上，所述安装横梁设置在所述生产线的上方；

所述装配式建筑构件在所述生产线上采用流水线生产方式时，所述安装支架支腿固定设置在所述生产线的一侧或者两侧；当装配有所述装配式建筑构件的所述模台在所述生产线上移动时，所述三维矩阵相机组多次间隔采集所述装配式建筑构件的二维图像并发送给所述图像运算装置；

或者，所述模台在所述生产线上采用固定台位生产方式时，所述安装支架支腿设置在所述模台一侧或两侧的支架轨道上，且所述安装支架支腿能够沿所述支架轨道移动，所述支架轨道沿所述生产线的长度方向延伸；当所述安装横梁随所述安装支架支腿沿所述支架轨道移动时，所述三维矩阵相机组多次间隔采集所述装配式建筑构件的二维图像并发送给所述图像运算装置。

4.根据权利要求3所述的三维图像在线采集测量系统，其特征在于，所述三维矩阵相机组还包括矩形支撑框架；所述矩形支撑框架包括至少两个相互平行的相机轨道和多个与所述相机连接的安装板；所述相机轨道与所述安装横梁固定连接；所述安装板固定连接在所述相机轨道上，且多个所述安装板沿所述相机轨道的延伸方向依次间隔设置；所述相机轨道的延伸方向与所述生产线的宽度方向同向；

每个所述安装板的尺寸相同；每个所述安装板在垂直于所述相机轨道的延伸方向上固定至少两个所述相机，并形成一列所述相机。