[实用新型]三维图像在线采集测量系统

说明书

一种三维图像在线采集测量系统，涉及产品测绘技术领域。该三维图像在线采集测量系统包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；三维矩阵相机组包括多个相机，多个相机采用m×n矩阵排列；照明装置用于给生产线上的装配式建筑构件补光；相机拍摄控制装置用于控制三维矩阵相机组的通断和拍摄频次。本实用新型的目的在于提供一种三维图像在线采集测量系统，以在一定程度上解决现有技术中装配式建筑构件在线测量时间较长、测量效率较低、测量构件品种类型较少、大型构件难以在线测量的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及产品生产动态测量技术领域，具体而言，涉及一种三维图像在线采集测量系统。

背景技术

装配式建筑是用预制部件在工地装配而成的建筑，具有生产效率较高、生产成本较低等优点，有利于节约资源能源、减少施工污染、提升劳动生产效率和质量安全水平。装配式建筑构件是装配式建筑的重要组成部分，其生产过程是在工厂内完成；生产方式有采用固定台位的作业方式，也有采用流水线模式的作业方式。装配式建筑构件在生产完成后，都需要进行出厂检验。装配式建筑构件出厂检测的主要内容包括：平面度测量、外形尺寸测量、开孔位置、预埋件位置测量以及钢筋深度、间距和尺寸测量等。

现有的工业产品的测量分为在线测量和抽样检测；对于抽样检测一般采用高精度的坐标测量设备或光学测量设备，虽然测量精度高但测量效率低。

对于在线测量设备来说，在测量精度满足要求的前提下，测量效率和速度必须与生产速度、生产节拍相适应。其检测方法目前一般有以下几种方式：激光扫描测量方法、二维图像测量方法、二维图像+结构光三维测量方法、手工样板和手工测量方法等。

激光扫描测量方法用于装配式建筑构件在线测量，存在测量时间长，三维尺寸提取困难，运算资源要求高的问题；二维图像测量方法，需要构件平面与相机的距离保持不变，无法满足构件品种多样化的要求；二维图像+结构光三维测量方法测量距离远的话，激光强度无法保证，测量面积不能太大，而且对环境光照变化敏感，不能解决大型工件在自然光照条件下的在线测量的问题；手工样板和手工测量方法，存在人力成本较高、测量效率较低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维图像在线采集测量系统，以在一定程度上解决现有技术中装配式建筑构件在线测量时间较长、测量效率较低、测量构件品种类型较少、大型构件难以在线测量的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种三维图像在线采集测量系统，用于检测生产线上的装配式建筑构件，包括三维矩阵相机组、照明装置、安装支架、相机拍摄控制装置和图像运算装置；

所述三维矩阵相机组包括多个相机，多个所述相机采用m×n矩阵排列；所述三维矩阵相机组与所述图像运算装置电连接；所述三维矩阵相机组用于拍摄所述装配式建筑构件水平面沿所述生产线宽度方向一侧所对应的m×n幅二维图像，并将所述m×n幅二维图像发送给所述图像运算装置；其中，m≥2，n≥2，m为沿所述生产线宽度方向上相机的列数，n为每列相机的数量；

所述三维矩阵相机组固定在所述安装支架上，以使所述三维矩阵相机组位于所述生产线的上方，且所述三维矩阵相机组拍摄的二维图像能够覆盖所述生产线上的所述装配式建筑构件沿所述生产线宽度方向的表面；

所述照明装置设置在所述安装支架上，且所述照明装置用于给所述生产线上的所述装配式建筑构件补光；所述照明装置与所述相机拍摄控制装置电连接，所述相机拍摄控制装置用于控制所述照明装置的通断；

所述相机拍摄控制装置相对于所述安装支架固定设置，且所述三维矩阵相机组与所述相机拍摄控制装置电连接；所述相机拍摄控制装置用于控制所述三维矩阵相机组的通断以及用于控制所述三维矩阵相机组拍摄的频次。

在上述任一技术方案中，可选地，所述的三维图像在线采集测量系统还包括用于承载至少一个所述装配式建筑构件的模台；