[实用新型]一种双轴式缓回弹铰链

权利要求书

1.一种双轴式缓回弹铰链，其特征在于，包括固定铰链组件、转动铰链组件、固定轴和转动轴，所述固定铰链组件形成有容纳固定轴的轴向通孔，所述转动铰链组件形成有供固定轴轴向贯穿的固定轴孔，通过固定轴将固定铰链组件和转动铰链组件连接；

所述固定轴上套设有固定齿轮，固定齿轮与固定轴相对不转动；

所述转动铰链组件还设置有与所述固定轴孔平行的转动轴孔，所述转动轴通过轴承可转动地安装在转动轴孔内，所述转动轴上套设有储能弹簧和转动齿轮，所述转动齿轮与转动轴相对不转动，且转动齿轮与所述固定齿轮啮合传动，所述储能弹簧一端固定连接在转动铰链组件上、另一端固定连接在转动齿轮上；

在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述储能弹簧具备初始的扭转复原力，该扭转复原力的方向使得固定铰链组件和转动铰链组件保持处于同一平面状态。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征还在于，所述固定铰链组件的一面还固定安装有固定限位板和固定侧隔板，固定铰链组件和固定侧隔板位于固定限位板的两侧，所述固定限位板的侧面上开设有滑槽；所述转动铰链组件的一面还固定安装有转动限位板和转动侧隔板，转动铰链组件和转动侧隔板位于转动限位板的两侧，所述转动限位板上设置有微型液压缓冲器安装槽，所述微型液压缓冲器安装槽的侧面开口与所述滑槽位置对应，且在其内部安装有微型液压缓冲器；

在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述微型液压缓冲器处于压缩状态，且微型液压缓冲器的复原力小于所述储能弹簧的初始扭转复原力。

3.根据权利要求1所述的铰链，其特征还在于，所述转动轴孔的内部中间位置设置有台阶环，所述台阶环从转动轴孔内表面径向向内凸起形成，所述轴承固定安装在台阶环的内孔中，所述转动轴安装在轴承内孔中，台阶环上设置有沿其厚度方向的弹簧固定端口，所述弹簧固定端口用于固定储能弹簧的一端。

4.根据权利要求3所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴孔的内部中间位置也设置有台阶环，该台阶环从固定轴孔内表面径向向内凸起形成，所述固定轴穿设在该台阶环的中心孔中。

5.根据权利要求4所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴的上下两端通过固定轴上端盖和固定轴下端盖固定安装在固定铰链组件的轴向通孔内，所述固定轴上安装有两个固定齿轮，两个固定齿轮分别位于固定轴的上下两端；所述转动轴的上下两端通过转动轴上端盖和转动轴下端盖周向转动且轴向定位的安装在转动轴孔内，所述转动轴的上下两端各安装有一个转动齿轮，两个转动齿轮分别与上下两端的固定齿轮啮合传动，所述储能弹簧也包括两个，两个储能弹簧分别位于上端的转动齿轮与轴承之间以及位于下端的转动齿轮与轴承之间。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征还在于，两个转动齿轮上均设置有定位孔，储能弹簧的端部轴向延伸插在与其相邻的转动齿轮的定位孔中，且该端部由弹簧开口销锁定其与转动齿轮之间的相对位置。

7.根据权利要求5所述的铰链，其特征还在于，所述固定铰链组件包括主体及在主体上下两端径向向外形成的第一节和第二节，所述第一节和第二节上设置有同轴线的轴向通孔，所述固定轴上端盖固定安装在第一节的轴向通孔内，所述固定轴下端盖固定安装在第二节的轴向通孔内；所述转动铰链组件包括主体及在主体中部径向向外形成的中间节，所述中间节上形成有轴向贯穿中间节的固定轴孔，所述中间节伸入到固定铰链组件的第一节与第二节中间，所述固定轴孔供固定轴穿过。

8.根据权利要求2所述的铰链，其特征还在于，在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述固定侧隔板与转动侧隔板相邻的端面抵接，以限制固定铰链组件和转动铰链组件之间仅具备一个方向的转动角度。

9.根据权利要求5-7任一项所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴上端盖的上表面周缘处圆周阵列式均布多个转动刻度槽，所述固定铰链组件上设置有刻度线，转动角度槽与刻度线标识配合以在安装固定轴时预设转动角度，从而定量的为储能弹簧提供初始扭转复原力。

10.根据权利要求2所述的铰链，其特征还在于，还包括微型液压缓冲器盖板，所述微型液压缓冲器盖板固定安装在转动限位板上，以覆盖所述微型液压缓冲器安装槽。