[实用新型]一种转动角度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种转动角度检测装置，包括固定件、安装于固定件上且不能移动的线性霍尔元件、安装于固定件上可以跟随外部驱动机构转动的磁铁组件，所述磁铁组件在转动时会改变其与线性霍尔元件的相对位置，所述线性霍尔元件在磁铁组件处于不同转角时输出不同的电压值。本申请比较传统的霍尔角度检测结构，检测角度范围大、线性好、转动部件之间没有障碍，能够满足更大的转向角度要求；与使用电位器相比则由于其无接触检测没有磨损，明显提高了使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及检测传感器领域，尤其是涉及一种转动角度检测装置。

背景技术

童车是现今受儿童喜爱的一种玩具，根据不同的需求会设计成不同的形式，其中电动童车为其中一个门类，主要由电机进行驱动，通过转动方向盘能够带动车轮转动来进行转向。

在童车中，会进行安装角度传感器对方向盘或车轮的转动角度进行检测，有的角度传感器会选用电位器，但电位器容易在长期使用之后产生磨损，所以有的童车会选用霍尔传感器进行检测。

现有的用于检测角度的霍尔传感器，在壳体内设置霍尔元件，在霍尔元件的两侧分别设置一个N极磁铁和一个S极磁铁，N极磁铁和S极磁铁由同一个部件进行带动旋转，霍尔元件位于N极磁铁和S极磁铁的转动弧线上，当N极磁铁或S极磁铁靠近霍尔元件时将会输出不同大小的霍尔电压，但是该种结构的霍尔传感器由于霍尔元件与磁铁之间的距离限制，当转动角度太大时磁铁会脱离霍尔元件的感应范围，存在检测角度较小的局限。

实用新型内容

为了能够满足更大的转向角度要求，本申请提供一种转动角度检测装置。

本申请提供一种转动角度检测装置采用如下的技术方案：

一种转动角度检测装置，包括固定件、安装于固定件上且不能移动的线性霍尔元件、安装于固定件上可以跟随外部驱动机构转动的磁铁组件，所述磁铁组件在转动时会改变其与线性霍尔元件的相对位置，所述线性霍尔元件在磁铁组件处于不同转角时输出不同的电压值。

可选的，所述磁铁组件包括转动柱、与转动柱一体成型处于另一端的联动轴、固定于转动柱的磁铁块，所述转动柱内圈呈中空，磁铁块安装于中空外侧其磁极正对转动柱的轴心；所述线性霍尔元件处于转动柱中空内部与磁铁块相对，所述转动柱可以由方向盘或驱动机构带动旋转。

可选的，所述磁铁块设置有一块或设置有对称于转动轴心且磁极方向一致的两块。

可选的，所述转动柱开设有贯穿其内壁的卡槽，所述磁铁块固定于卡槽内。

可选的，所述固定件为呈中空的外壳，所述外壳包括中空且呈上开口设置的壳体、可拆卸连接于壳体上开口处的顶盖，所述顶盖的中心开设有一个通孔，所述联动轴穿设且转动连接于通孔，所述转动柱位于壳体内，所述转动柱内部中空且背离顶盖的一侧呈开口，所述线性霍尔元件固定安装于壳体并伸入转动柱内，其中心点与磁铁块的磁极中心处于相同平面。

可选的，所述壳体内部的底壁上一体成型有呈环形的限位环，所述限位环的内圈形成有限位槽，所述转动柱的外壁贴合于限位环的内壁。