[实用新型]基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备

说明书

本实用新型提供一种基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备。检测设备包括：控制器、相机和工控机，所述相机与所述工控机电连接；所述控制器和所述工控机还与运动台模组电连接；所述控制器用于发送运动指令至所述运动台模组，以使所述运动台模组按照预设路径移动；所述相机用于获取移动过程中的所述运动台模组的至少两张图像，并将所述图像发送给所述工控机；其中，所述运动台模组上设有标识；所述工控机用于接收所述图像，并输出所述运动台模组的定位精度。该检测设备能够准确检测运动台模组的定位精确度，自动化程度高，且实现简单，成本低，操作方便，检测效率高，节省人力成本的同时还可以避免人为操作出现的错检问题。

技术领域

本实用新型涉及产品检测技术领域，特别涉及一种基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备。

背景技术

目前，为了防止装机后带来的二次人工成本浪费，会在装机之前对高精密运动台模组进行定位精度检测。现有技术中，一般采用图1示出的激光干涉仪对运动台模组进行定位精度检测，但是激光干涉仪不仅成本较高，还存在操作性难，检测效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中对高精密运动台模组进行定位精度检测的方式不仅成本较高，还存在操作性难，效率低的缺陷，提供一种基因测序仪及其运动台模组的定位精度检测设备。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

本实用新型提供一种运动台模组的定位精度检测设备，包括：控制器、相机和工控机，所述相机与所述工控机电连接；所述控制器和所述工控机还与运动台模组电连接；

所述控制器用于发送运动指令至所述运动台模组，以使所述运动台模组按照预设路径移动；

所述相机用于获取移动过程中的所述运动台模组的至少两张图像，并将所述图像发送给所述工控机；其中，所述运动台模组上设有标识；

所述工控机用于接收所述图像，并输出所述运动台模组的定位精度。

可选地，所述检测设备还包括检测框架，所述控制器、所述相机和所述工控机均设置于所述检测框架上。

可选地，所述检测设备还包括调节组件，所述相机通过所述调节组件设于所述检测框架上；

所述调节组件用于调节所述相机的位姿。

可选地，所述检测设备还包括照明组件，与所述控制器电连接；

所述照明组件用于为所述相机提供拍摄亮度。

可选地，所述检测设备还包括亮度传感器，与所述控制器电连接。

可选地，所述运动台模组包括位于所述相机的成像视野内的检测平台，所述检测平台用于承载基因测序芯片。

可选地，还包括：超声波检测传感器，与所述控制器电连接；

所述超声波检测传感器用于检测所述检测平台是否承载有所述运动台模组，并将检测结果发送至所述控制器；

所述控制器用于在所述检测结果表征所述检测平台承载有所述运动台模组时发送运动指令至所述运动台模组。

可选地，所述检测设备还包括触摸屏，所述触摸屏与所述控制器和/或所述工控机电连接。

可选地，所述检测设备还包括供电电源，所述供电电源分别与所述控制器和所述工控机电电连接。

可选地，所述相机为双目相机。

本实用新型还提供一种基因测序仪，包括：支撑基因测序芯片的运动台模组，以及上述任一项所述的运动台模组的定位精度检测设备；

所述定位精度检测设备用于检测所述运动台模组的定位精度。