[实用新型]一种腔镜镜头固定器

权利要求书

1.一种腔镜镜头固定器，包括U型夹板(1)和升降盒(2)，其特征在于：所述U型夹板(1)顶部转动连接有升降盒(2)，所述U型夹板(1)内部开设有活动槽(3)，所述活动槽(3)内部侧面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出端固定连接有第一锥齿轮(5)，所述活动槽(3)内部底端通过轴承转动连接有第一转轴(6)，所述第一转轴(6)表面固定连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)与第一锥齿轮(5)相互啮合，所述第一转轴(6)一端固定连接在升降盒(2)底部，所述升降盒(2)内部滑动连接有螺纹筒(13)，所述升降盒(2)内部侧面固定连接有第二电机(8)，所述第二电机(8)输出端固定连接有第三锥齿轮(9)，所述升降盒(2)内部底端通过轴承转动连接有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)表面固定连接有第四锥齿轮(11)，所述第三锥齿轮(9)与第四锥齿轮(11)相互啮合，所述第二转轴(10)一端固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)一端螺纹连接在螺纹筒(13)内部，所述螺纹筒(13)顶端固定连接有第一电动推杆(14)，所述第一电动推杆(14)一端固定连接有第一旋转盒(15)。

2.根据权利要求1所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述第一旋转盒(15)内部侧面固定连接有第三电机(17)，所述第三电机(17)输出端固定连接有第二旋转盒(16)，所述第二旋转盒(16)内部侧面固定连接有第四电机(18)，所述第四电机(18)输出端固定连接有旋转板(19)。

3.根据权利要求2所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述旋转板(19)侧面固定连接有第二电动推杆(20)，所述旋转板(19)侧面通过销轴活动连接有两个连接杆(21)，所述第二电动推杆(20)一端固定连接有两个固定板(23)。

4.根据权利要求3所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：两个所述固定板(23)之间通过销轴活动连接有两个L型连接杆(22)，所述L型连接杆(22)一端通过销轴活动连接在连接杆(21)一端，所述L型连接杆(22)另一端固定连接有夹持盒(24)。

5.根据权利要求4所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述夹持盒(24)侧面固定连接有橡胶板(25)，所述夹持盒(24)内部侧面固定连接有多个弹簧(26)，所述弹簧(26)一端固定连接有夹持筒(27)，所述夹持筒(27)一端滑动穿过橡胶板(25)。

6.根据权利要求1所述的一种腔镜镜头固定器，其特征在于：所述U型夹板(1)底部螺纹连接有第二螺纹杆(28)，所述第二螺纹杆(28)两端分别固定连接有支撑板(29)和旋钮(30)。