[实用新型]一种增强式新型真空吸盘装置

说明书

本实用新型提供了一种增强式新型真空吸盘装置，属于吸盘装置技术领域。该增强式新型真空吸盘装置包括主吸盘组件和辅助吸盘组件。所述主吸盘组件包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、支架、第一真空吸盘、移动驱动件和固定座，所述固定座固定连接于所述支撑板顶部，所述第一支撑杆固定设置于所述支撑板底部一侧。第一支撑杆和第二支撑杆上的第一真空吸盘之间的距离被调节，可以吸附多种宽度的制品，增加了真空吸盘装置的适用性。气缸输出杆端带动横板在竖直方向移动，即带动横板两端固定架件上的第二真空吸盘在竖直方移动，可使得第二真空吸盘和第一真空吸盘同时吸附制品，增强了真空吸盘装置吸附制品的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及吸盘装置领域，具体而言，涉及一种增强式新型真空吸盘装置。

背景技术

真空吸盘是真空设备执行器装置之一。利用真空吸盘抓取制品是较为廉价的一种方法，也是工业生产中常用的抓取装置之一。真空吸盘品种多样，橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作，由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盘则非常耐用。

真空吸盘装置其上的真空吸盘位置为固定设置，不能够针对不同宽度的物品进行真空吸盘之间的距离调节，单组真空吸盘装置适用性较差。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种增强式新型真空吸盘装置，旨在改善真空吸盘装置其上的真空吸盘位置为固定设置，不能够针对不同宽度的物品进行真空吸盘之间的距离调节，单组真空吸盘装置适用性较差的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种增强式新型真空吸盘装置，包括主吸盘组件和辅助吸盘组件。

所述主吸盘组件包括支撑板、第一支撑杆、第二支撑杆、支架、第一真空吸盘、移动驱动件和固定座，所述固定座固定连接于所述支撑板顶部，所述第一支撑杆固定设置于所述支撑板底部一侧，所述第二支撑杆滑动设置于所述支撑板底部另一侧，所述移动驱动件安装于所述支撑板底部，且所述移动驱动件输出端驱动所述第二支撑杆移动，所述第一真空吸盘安装于所述支架一侧，多组所述支架分别固定设置于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，两组所述辅助吸盘组件分别安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述辅助吸盘组件包括横板、气缸、缓冲器、固定架件和第二真空吸盘，两组所述气缸分别安装于所述第一支撑杆和所述第二支撑杆上，所述气缸输出杆端固定连接于所述横板下表面，两组所述缓冲器分别安装于所述横板两端底部，且所述固定架件固定设置于所述缓冲器底部，所述第二真空吸盘安装于所述固定架件一侧。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动驱动件包括电机、固定块和螺纹杆，所述固定块固定连接于所述第二支撑杆一侧，所述电机安装所述支撑板底部，所述螺纹杆一端固定连接于所述电机输出轴端，所述螺纹杆另一端活动贯穿于所述第二支撑杆，且所述螺纹杆另一端螺接贯穿于所述固定块。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板底部固定连接有支撑座，所述螺纹杆远离所述电机一端转动连接于所述支撑座。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二支撑杆一次设置有与所述螺纹杆活动配合的贯穿孔，所述固定块上设置有与螺纹杆螺接配合的螺纹孔。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑板底部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动设置有滑块，所述滑块底部固定连接于所述第二支撑杆上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述滑块与所述滑槽均为相配合的T字型结构。

在本实用新型的一种实施例中，所述固定架件包括U型板和固定板，所述U型板顶部固定连接于所述缓冲器底部，所述固定板固定连接于所述U型板一侧，所述第二真空吸盘安装于所述固定板上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二真空吸盘顶部贯穿于所述固定板，且所述第二真空吸盘顶端螺接有固定螺母。