[实用新型]一种云台摄像机传动装置及摄像机系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。该云台摄像机传动装置包括：电机主带轮、连接皮带、从动轮和离合模块。电机主带轮由电机控制进行自主转动；连接皮带用于连接电机主带轮和从动轮，由电机主带轮带动从动轮进行转动；从动轮与电机主带轮位于同一平面，由电机主带轮带动转动时控制镜头装置进行转动；离合模块位于从动轮和镜头装置之间，用于控制从动轮和镜头装置同轴同步转动或离轴独立转动。实现规避皮带自身的转动次数的限制，从而达到对连接皮带的循环利用，延长连接皮带的使用寿命。

技术领域

本实用新型实施例涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种云台摄像机传动装置及摄像机系统。

背景技术

云台是指安装、固定摄像机的支撑设备，可分为固定云台和电动云台两种。固定云台是指手动调整摄像机的转动角度，达到最好的工作状态后手动锁定调整机构；电动云台通过执行电动机来实现方位调整，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。

目前的云台摄像机设计中，通常采用电动云台这种调节方式，即采用皮带加带轮的传动装置来带动云台转动。在某些特殊应用场景中，如全景相机包括定焦镜头和变焦镜头，应用于室外场景的重点区域，如广场、火车站、园区、街道等机非人流较多的场景。以定焦镜头的目标检测为基础，将检测到的来向目标人体坐标传递到变焦镜头，利用变焦镜头对人脸目标进行放大抓拍，在对目标进行放大抓拍时需要将摄像头的镜头转动到正对该目标。因此变焦镜头在对不同目标进行放大抓拍时会导致云台摄像机需要频繁小角度往返运行，皮带局部摩擦频繁，当皮带往返移动次数超过预定次数，皮带可能会磨损断裂。

现有技术中通过改进皮带及内部芯线材料或者通过加宽皮带或加厚皮带，来提高皮带的耐磨性。但是皮带本身属于易耗品，比当前聚氨酯更好的材质，价格高且制程工艺不成熟，皮带的使用效率仍不高；即使对皮带进行加宽加厚，但是云台摄像机结构上布局空间受限，当皮带小角度往返移动时，皮带磨损位置仍然集中在局部区域，因此无法真正较高的提升皮带的利用率。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种云台摄像机传动装置及摄像机系统，通过增加离合模块，实现从动轮和镜头装置同轴同步转动或离轴独立转动，进而在从动轮和镜头装置离轴独立转动时既保证对磨损皮带部分进行规避，又保证了镜头当前采集图像位置不受影响。

第一方面，本实用新型提供了一种云台摄像机传动装置，该装置包括：电机主带轮、连接皮带、从动轮和离合模块；

电机主带轮由电机控制进行自主转动；

连接皮带用于连接所述电机主带轮和从动轮，由电机主带轮带动所述从动轮进行转动；

从动轮与所述电机主带轮位于同一平面，由电机主带轮带动转动时控制镜头装置进行转动；

离合模块位于所述从动轮和所述镜头装置之间，用于控制所述从动轮和所述镜头装置同轴同步转动或离轴独立转动。

可选的，所述离合模块用于在所述连接皮带中的当前磨损皮带达到预设转动条件时控制所述从动轮和所述镜头装置离轴独立转动；其中，所述预设转动条件根据所述电机主带轮的往返转动次数进行确定，当前磨损皮带为所述连接皮带中与电机主带轮转动时接触的皮带部分。

可选的，所述电机主带轮用于在所述离合模块控制所述从动轮和所述镜头装置离轴独立转动时，带动连接皮带移动预设长度位移；其中，所述预设长度位移根据所述镜头装置的最大可转动角度进行确定。

可选的，所述离合模块用于在所述电机主带轮带动连接皮带移动预设长度位移之后，控制所述从动轮和所述镜头装置恢复同轴同步转动。

可选的，所述预设长度位移通过如下公式进行确定：

其中，S表示所述预设长度位移，r2表示从动轮半径，θ表示所述镜头装置的最大可转动角度。