[实用新型]一种基于Delta并联机器人的工作站有效
| 申请号： | 202221790033.7 | 申请日： | 2022-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN217599906U | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 石安;刘仁龙;王银;吴勇兵;李杰;刘小华 | 申请（专利权）人： | 四川安智云科科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G69/04 | 分类号： | B65G69/04;B65G47/74;B65G47/16;B65G37/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 delta 并联 机器人 工作站 | ||
1.一种基于Delta并联机器人的工作站，包括料盘、Delta并联机器人、输送带和工作台，所述料盘设置于所述工作台一侧，所述输送带设置于所述料盘一侧，所述Delta并联机器人设置于所述输送带一侧，其特征在于，
还包括顶伸组件，所述顶伸组件包括放置盘、顶板和安装座；
所述安装座与所述工作台固定连接，且位于靠近所述输送带一侧，所述顶板与所述安装座固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述放置盘设置于所述顶板远离所述安装座一侧。
2.如权利要求1所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述顶伸组件还包括定位杆，所述定位杆与所述安装座固定连接，并与所述顶板滑动连接，并贯穿所述顶板。
3.如权利要求2所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述顶伸组件还包括弹簧，所述弹簧设置于所述顶板和所述安装座之间。
4.如权利要求3所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述顶板包括伸缩杆和顶板本体，所述伸缩杆与所述安装座固定连接，且位于远离所述工作台一侧，所述顶板本体与所述伸缩杆固定连接，且位于远离所述安装座一侧，所述弹簧套设于所述伸缩杆外侧。
5.如权利要求4所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述顶板本体包括基板和顶杆，所述基板与所述伸缩杆固定连接，且位于所述伸缩杆外侧，所述顶杆与所述基板固定连接，且位于远离所述安装座一侧，所述弹簧与所述基板固定连接，并与所述安装座固定连接，且位于所述安装座和所述基板之间。
6.如权利要求1所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述基于Delta并联机器人的工作站还包括投料组件，所述投料组件设置于所述料盘一侧。
7.如权利要求6所述的一种基于Delta并联机器人的工作站，其特征在于，
所述投料组件包括直线料仓和挡板，所述直线料仓设置于所述料盘一侧，所述挡板与所述直线料仓固定连接，且位于所述直线料仓一侧。
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