[实用新型]一种全自动收料机的收卷夹持机构

权利要求书

1.一种全自动收料机的收卷夹持机构，包括料盘(1)，其特征在于，所述料盘(1)的上方设置有用于辅助下料的料盘导向板(2)，所述料盘(1)的外侧设置有收卷夹持机构，所述收卷夹持机构包括第一夹持件(11)和第二夹持件(20)，所述料盘(1)上开设有用于适配连接第一夹持件(11)和第二夹持件(20)的安装孔(19)，所述料盘(1)的下方设置有用于支撑的支撑座(3)，所述支撑座(3)内设置有若干个导向夹持的弹性夹持件(6)。

2.根据权利要求1所述的全自动收料机的收卷夹持机构，其特征在于，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第二夹持件(20)进行夹持的夹持驱动组，所述夹持驱动组包括方形轴(21)、方形轴套(22)、联轴器(24)和第二气缸(25)，所述第二夹持件(20)固定安装于方形轴(21)的一端处，所述方形轴(21)限位滑动连接于方形轴套(22)内，所述方形轴套(22)转动连接于固定板(23)上，所述方形轴(21)的另一端通过联轴器(24)连接有第二气缸(25)的活塞杆，所述第二气缸(25)安装于气缸安装板(26)上。

3.根据权利要求2所述的全自动收料机的收卷夹持机构，其特征在于，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第一夹持件(11)进行夹持的弹性夹持组，所述弹性夹持组包括第二导向杆(12)、第二导向座(13)、拉杆(14)、滑杆(15)和第二弹簧(16)，所述第一夹持件(11)固定连接于第二导向杆(12)的一端处，所述第二导向杆(12)通过滑杆(15)滑动连接于第二导向座(13)的内部，所述第二导向杆(12)与第二导向座(13)的内部设置有第二弹簧(16)，所述第二导向杆(12)的外侧设置有拉杆(14)，所述第二导向座(13)上开设有用于避位拉杆(14)的凹槽。

4.根据权利要求3所述的全自动收料机的收卷夹持机构，其特征在于，所述收卷夹持机构还包括用于驱动第一夹持件(11)旋转的电机(17)，所述第二导向座(13)固定连接有电机(17)的输出轴，所述电机(17)固定安装于电机安装板(18)上。

5.根据权利要求1所述的全自动收料机的收卷夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持件(6)均固定安装于支撑座(3)上，所述弹性夹持件(6)包括滚珠(7)、第一导向杆(8)、第一导向座(9)和第一弹簧(10)，所述第一导向座(9)固定安装于支撑座(3)的内部，所述第一导向座(9)内限位滑动连接有第一导向杆(8)，所述第一导向杆(8)与第一导向座(9)的连接处设置有第一弹簧(10)，所述第一导向杆(8)的一端转动连接有滚珠(7)。

6.根据权利要求5所述的全自动收料机的收卷夹持机构，其特征在于，所述支撑座(3)通过连接板(4)固定连接有第一气缸(5)的活塞杆。