[实用新型]一种可多角度调节的防撞雷达

说明书

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可多角度调节的防撞雷达，包括机体，机体的内部滑动设置有推送部，推送部包括推送板、挤压板、电动推杆、连接杆和弹性连接件，推送板滑动设置于机体的内部，挤压板还是设置于推送板的内部，电动推杆的一端与机体的内部固定连接，连接杆的一端与挤压板固定连接，弹性连接件的一端与连接杆的另一端固定连接，弹性连接件的另一端与电动推杆的输出端固定连接，推送板的上表面开设有锁定槽，锁定槽的上方设置有自锁部，自锁部与机体内部滑动连接，电动推杆的输出端上固定连接有解锁凸块，推送板的一侧开设有安装槽，安装槽的内部转动安装有雷达板，本实用能够通过电动推杆的来调节雷达板的发射面的角度。

技术领域

本实用属于无人机技术领域，具体涉及一种可多角度调节的防撞雷达。

背景技术

防撞雷达系统是由感应器与一组藏有微电脑控制器所组成。其原理是利用超声波信号，经由微电脑的指挥与控制，再从感应器的发射与接受信号过程，比对信号折返时间而计算出被测物的距离，以此来规划无人机飞行路线，控制无人机来规避障碍物避免相撞。

现用于无人机的防撞雷达多固定安装于机体内部，无人机在执行任务时的探测方向固定，使得无人机的防撞探测角度受限，其飞行方向的两侧难免会存在探测盲区，而在控制无人机进行换向时，若该盲区中存在障碍物，从而就会导致其与障碍物相撞，进而便会造成无人机的损坏，故而亟需一种能够在无人机换向之前就先行探测机体周边环境的可调式雷达。

实用新型内容

本实用的目的是提供一种可多角度调节的防撞雷达，能够将雷达板从机体内部伸出，并且通过电动推杆的来调节雷达板的发射面的角度。

本实用采取的技术方案具体如下：

一种可多角度调节的防撞雷达，包括机体，所述机体的内部滑动设置有推送部，所述推送部包括推送板、挤压板、电动推杆、连接杆和弹性连接件，所述推送板滑动设置于机体的内部，所述挤压板还是设置于推送板的内部，所述电动推杆的一端与机体的内部固定连接，所述连接杆的一端与挤压板固定连接，所述弹性连接件的一端与连接杆的另一端固定连接，所述弹性连接件的另一端与电动推杆的输出端固定连接，所述推送板的上表面开设有锁定槽，所述锁定槽的上方设置有自锁部，所述自锁部与机体内部滑动连接，所述电动推杆的输出端上固定连接有解锁凸块，所述推送板的一侧开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有雷达板，所述雷达板的两侧与推送板的内部滑动连接。

本实用进一步设置为：所述挤压板整体呈U型，所述挤压板的内部一体成型有滑动柱。

本实用进一步设置为：所述雷达板的两侧一体成型有转动轴，所述雷达板位于转动轴的上方开设有滑动槽，所述滑动槽的内部与滑动柱滑动连接。

本实用进一步设置为：所述自锁部包括锁定块和弹性复位件，所述锁定块与机体滑动连接，所述弹性复位件设置于锁定块与弹性复位件之间。

本实用进一步设置为：所述电动推杆的输出端固定连接有解锁凸块，所述解锁凸块的上部呈弧面。

本实用进一步设置为：所述斜面与锁定槽相适配，所述锁定块的内部开设有凹槽，所述电动推杆贯穿凹槽的内部，所述凹槽的内部呈弧面，所述凹槽的内部与解锁凸块的上部相适配。

本实用取得的技术效果为：

本实用的一种可多角度调节的防撞雷达，采用连接杆与弹性连接件的设计，使得电动推杆在收缩时，将雷达板转动至安装槽内部时，解锁凸块与锁定块相接触，随着电动推杆的继续收缩，推送板受到锁定块的锁定无法滑动，输出端挤压弹性连接件，解锁凸块挤压锁定块向上滑动，直至锁定块解除对推送板锁定，电动推杆的继续收缩将推送板收入机体的内部，弹性连接件为电动推杆解锁锁定块提供一定的滑动空间。