[实用新型]一种可多维度调节的实验台钳

说明书

本实用新型公开了一种可多维度调节的实验台钳，属于实验台钳技术领域，包括依次连接的台钳头、多自由度调节机构和台钳座，所述多自由度调节机构包括依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部，所述俯仰调节部与所述台钳头固定连接，所述俯仰调节部与所述旋转部之间设有俯仰调节间隙，所述旋转部上设有带动所述俯仰调节部一起旋转的连接部，所述旋转部远离所述俯仰调节部的一端与所述升降调节部固定连接，所述升降调节部设置在所述台钳座上，通过设置依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部，使得该实验台钳既可实现高度调节、左右旋转角度调节，又可实现俯仰角度的调节，增加了该实验台钳的调节维度，提高了使用灵活性。

技术领域

本实用新型涉及实验台钳技术领域，特别是涉及一种可多维度调节的实验台钳。

背景技术

实验室的固定式台钳装在操作台上只能进行加紧装置调节，会出现不同身高的操作员因为台钳高度位置不可调节而造成操作不方便以及不能旋转改变操作方向和角度也会带来极大的操作局限性，申请号为202021608779.2的实用新型专利，在台钳的U形座下部固定连接有旋转杆，旋转杆靠近U形座的一侧套接有弹簧，远离U形座的一侧设有限位座，限位座上设有第一齿牙，该台钳装置还包括设置在旋转杆下部的锁座，锁座与限位座接触的位置设置有与第一齿牙配合使用的第二齿牙，向下拉动旋转杆，使第一齿牙与第二齿牙脱离，然后转动旋转杆带动台钳转动，该实用新型仅可实现台钳的左右旋转，无法调节台钳的高度和俯仰角度；

申请号为202021029360.1的实用新型专利，在台钳座上设置有丝杆螺母的升降机构，在升降机构与台钳座之间设置有左右旋转机构，本实用新型专利虽然解决了台钳无法升降和无法左右旋转的问题，但仍无法调节台钳的俯仰角度；

综上可知，现有技术中的台钳调节维度有限，不能调节台钳的俯仰角度，本领域技术人员在使用时仍存在诸多不便，故亟需研发一种既可调节升降高度、左右旋转角度，又可调节俯仰角度的台钳装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的缺陷和不足，提供一种可多维度调节的实验台钳，通过设置依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部，使得该实验台钳既可实现高度调节、左右旋转角度调节，又可实现俯仰角度调节，增加了该实验台钳的调节维度，提高了使用灵活性。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型提供一种可多维度调节的实验台钳，包括依次连接的台钳头、多自由度调节机构和台钳座，所述多自由度调节机构包括依次连接的俯仰调节部、旋转部和升降调节部，所述俯仰调节部与所述台钳头固定连接，所述俯仰调节部与所述旋转部之间设有俯仰调节间隙，所述旋转部上设有带动所述俯仰调节部一起旋转的连接部，所述旋转部远离所述俯仰调节部的一端与所述升降调节部固定连接，所述升降调节部设置在所述台钳座上；

优选地，所述俯仰调节部包括与所述台钳头固定连接的第一转动机构和锁紧所述第一转动机构的第一锁紧机构；

优选地，所述第一转动机构包括与所述台钳头固定连接的第一调节板和转动设置在所述第一调节板上的支撑轴，所述第一锁紧机构包括设置在所述第一调节板上的弧形凹槽和贯穿所述弧形凹槽并与所述支撑轴螺纹连接的第一锁紧螺杆，所述第一锁紧螺杆远离所述支撑轴的一端套设有第一锁紧螺母；

优选地，所述连接部为支撑轴，所述支撑轴远离所述第一调节板的一端与所述旋转部固定连接；

优选地，所述旋转部包括与所述支撑轴固定连接的第一转动壳体、与所述第一转动壳体滑动连接的第一固定底座和固定所述第一转动壳体相对于所述第一固定底座位置的第二锁紧机构，所述第二锁紧机构包括设置在所述第一转动壳体内的第一锁芯、贯穿所述第一转动壳体和所述第一锁芯的第二锁紧螺杆以及与所述第二锁紧螺杆配合使用的第二锁紧螺母，所述第一锁芯与所述第一固定底座连接；