[实用新型]一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构

权利要求书

1.一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，包括支撑件（1）、电机（2）、输出轴（3）、连接板（4）和转槽（5），其特征在于：所述支撑件（1）的内部安装有电机（2），且电机（2）的一端通过输出轴（3）安装有连接板（4），所述支撑件（1）通过其一侧开设的转槽（5）安装有转动件（6），且转动件（6）的一侧内部安装有滚珠（7），并且转动件（6）的内部开设有运动槽（10），所述转动件（6）的内部贯穿安装有限位杆（8），且限位杆（8）的下端内部开设有穿孔（9），所述转动件（6）的内部开设有弧形槽（11），且弧形槽（11）的内部安装有复位弹簧（12），并且复位弹簧（12）的一端安装有限位块（13）；

所述转动件（6）的一侧内部贯穿安装有转杆（14），且转杆（14）的一端安装有运动环（15），所述转动件（6）的内部转动连接有伸缩杆（17），且伸缩杆（17）的一端转动连接有移动筒（18），所述移动筒（18）的内部贯穿安装有固定杆（19），且固定杆（19）的外侧套设有支撑弹簧（20），并且固定杆（19）的一端安装有接触环（21），同时接触环（21）的一侧设置有预设焊枪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，其特征在于：所述转动件（6）通过滚珠（7）和转槽（5）与支撑件（1）构成转动结构，且转动件（6）侧视呈环状结构。

3.根据权利要求1所述的一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，其特征在于：所述限位块（13）通过复位弹簧（12）与转动件（6）构成弹性结构，且限位块（13）通过穿孔（9）与限位杆（8）构成卡合结构。

4.根据权利要求1所述的一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，其特征在于：所述转杆（14）与转动件（6）螺纹连接，且转杆（14）与运动环（15）转动连接，并且转杆（14）和运动环（15）关于转动件（6）竖向中轴线对称设置有两组。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，其特征在于：所述固定杆（19）与移动筒（18）滑动连接，且固定杆（19）与接触环（21）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，其特征在于：所述接触环（21）的一侧正视呈倾斜状结构，且接触环（21）侧视呈弧状结构，并且接触环（21）通过支撑弹簧（20）与移动筒（18）构成弹性结构，同时接触环（21）关于移动筒（18）的横向中轴线对称设置有两组。