[实用新型]一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构

说明书

本实用新型公开了一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，包括支撑件、电机、输出轴、连接板和转槽，所述支撑件的内部安装有电机，且电机的一端通过输出轴安装有连接板，所述支撑件通过其一侧开设的转槽安装有转动件，且转动件的一侧内部安装有滚珠，并且转动件的内部开设有运动槽，所述转动件的内部开设有弧形槽，且弧形槽的内部安装有复位弹簧。该具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，使用者推动限位块与穿孔分离便可以将限位杆从转动件的内部取出，而在此过程中限位块则会对复位弹簧进行挤压，此时便可以使得支撑件与转动件分离，至此便完成了该机器人手臂的拆卸过程，从而有效的提高了该机器人手臂拆卸的便捷性。

技术领域

本实用新型涉及机器人手臂技术领域，具体为一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构。

背景技术

在工业加工过程中，为了保证加工的质量和速度，厂家一般会选择用机械代替人工对产品进行加工，而在机器人手臂就是工业加工过程中常见的一种加工机械，但是现有的部分机器人手臂清枪结构在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如；

现有的部分机器人手臂清枪结构大多通过螺栓进行固定安装，在进行维修或者护理的过程中需要将多个螺栓拆掉，耽误工作进度，从而导致使用不便，而现有部分机器人手臂清枪结在进行工作的过程中大多只能进行定向的角度旋转，从而使得该机器人手臂清枪结构适用范围有限。

针对上述问题，急需在原有清枪结构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，以解决上述背景技术中提出的在进行维修或者护理的过程中需要将多个螺栓拆掉，耽误工作进度，从而导致使用不便，大多只能进行定向的角度旋转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有多角度旋转功能的机器人手臂清枪结构，包括支撑件、电机、输出轴、连接板和转槽，所述支撑件的内部安装有电机，且电机的一端通过输出轴安装有连接板，所述支撑件通过其一侧开设的转槽安装有转动件，且转动件的一侧内部安装有滚珠，并且转动件的内部开设有运动槽，所述转动件的内部贯穿安装有限位杆，且限位杆的下端内部开设有穿孔，所述转动件的内部开设有弧形槽，且弧形槽的内部安装有复位弹簧，并且复位弹簧的一端安装有限位块；

所述转动件的一侧内部贯穿安装有转杆，且转杆的一端安装有运动环，所述转动件的内部转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的一端转动连接有移动筒，所述移动筒的内部贯穿安装有固定杆，且固定杆的外侧套设有支撑弹簧，并且固定杆的一端安装有接触环，同时接触环的一侧设置有预设焊枪。

优选的，所述转动件通过滚珠和转槽与支撑件构成转动结构，且转动件侧视呈环状结构，转动件通过滚珠和转槽与支撑件构成转动结构可以有效的减小转动件转动过程中所受到的摩擦力。

优选的，所述限位块通过复位弹簧与转动件构成弹性结构，且限位块通过穿孔与限位杆构成卡合结构，复位弹簧可以推动限位块在弧形槽的内部运动到穿孔的内部并对限位杆进行限位。

优选的，所述转杆与转动件螺纹连接，且转杆与运动环转动连接，并且转杆和运动环关于转动件竖向中轴线对称设置有两组，转杆转动的过程中则会使得转杆在转动件的内部进行运动并推动运动环进行运动。

优选的，所述固定杆与移动筒滑动连接，且固定杆与接触环固定连接，固定杆在移动筒的内部进行滑动的过程中可以带动接触环进行运动。

优选的，所述接触环的一侧正视呈倾斜状结构，且接触环侧视呈弧状结构，并且接触环通过支撑弹簧与移动筒构成弹性结构，同时接触环关于移动筒的横向中轴线对称设置有两组，接触环的一侧正视呈倾斜状结构便于将预设焊枪放入移动筒的内部，接触环通过支撑弹簧通过接触环可以对预设焊枪进行限位挤压。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：