[实用新型]一种水面垃圾清理打捞装置及其打捞机构和夹持机构

权利要求书

1.一种水面垃圾清理打捞装置，包括：打捞机构（1）和夹持机构（2），其特征在于：所述打捞机构（1）外部设置有夹持机构（2）；

所述打捞机构（1）包括：伸缩杆（101）、绳卡（102）、牵引绳（103）、拉环（104）、连接头（105）和开关（106），所述伸缩杆（101）侧面固定连接有绳卡（102），所述绳卡（102）内部卡接有牵引绳（103），所述牵引绳（103）前端固定连接有拉环（104），所述牵引绳（103）后端固定连接有连接头（105），所述伸缩杆（101）前端设置有开关（106）；

所述夹持机构（2）包括：防水盒（201）、齿杆（202）、电机（203）、半圆驱动齿（204）、从动杆（205）、主夹（206）和副夹（207），所述防水盒（201）内部活动连接有齿杆（202），所述齿杆（202）侧面设置有电机（203），所述齿杆（202）外侧两端设置有半圆驱动齿（204），所述半圆驱动齿（204）侧面啮合有从动杆（205），所述半圆驱动齿（204）上端固定连接有主夹（206），所述从动杆（205）上端设置有副夹（207）。

2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述伸缩杆（101）有多节，所述绳卡（102）设置于每节伸缩杆（101）的后端。

3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述连接头（105）与伸缩杆（101）的后端固定连接，所述连接头（105）侧面设置有绳扣，所述牵引绳（103）与连接头（105）的绳扣固定连接，所述连接头（105）另一端与防水盒（201）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述开关（106）内部设置有电池，所述开关（106）外部设置有控制键。

5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述从动杆（205）活动连接于防水盒（201）内部，所述从动杆（205）两端设置有从动齿，所述半圆驱动齿（204）与从动杆（205）的从动齿啮合。

6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述副夹（207）的下端与两个从动齿上端固定连接，所述齿杆（202）表面设置有齿圈，所述电机（203）前端设置有齿轮。

7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理打捞装置，其特征在于：所述主夹（206）和副夹（207）结构相同，且对称设置在防水盒（201）两侧，所述副夹（207）的上端设置有多个钉齿。

8.一种水面垃圾清理打捞装置的打捞机构，其特征在于：包括：伸缩杆（101）、绳卡（102）、牵引绳（103）、拉环（104）、连接头（105）和开关（106），所述伸缩杆（101）侧面固定连接有绳卡（102），所述绳卡（102）内部卡接有牵引绳（103），所述牵引绳（103）前端固定连接有拉环（104），所述牵引绳（103）后端固定连接有连接头（105），所述伸缩杆（101）前端设置有开关（106）。

9.一种水面垃圾清理打捞装置的夹持机构，其特征在于：包括：防水盒（201）、齿杆（202）、电机（203）、半圆驱动齿（204）、从动杆（205）、主夹（206）和副夹（207），所述防水盒（201）内部活动连接有齿杆（202），所述齿杆（202）侧面设置有电机（203），所述齿杆（202）外侧两端设置有半圆驱动齿（204），所述半圆驱动齿（204）侧面啮合有从动杆（205），所述半圆驱动齿（204）上端固定连接有主夹（206），所述从动杆（205）上端设置有副夹（207）。