[实用新型]全自动磁芯线圈点胶机

权利要求书

1.一种全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；所述机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；所述磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，所述转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，所述点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，所述线圈上料机构将线圈送至压料工位，所述压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。

2.根据权利要求1所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述磁芯上料机构包括磁芯分料器、磁芯滑槽、磁芯上料气缸；所述磁芯滑槽倾斜安装在所述机台上，所述磁芯滑槽的上端与所述磁芯分料器连通；所述磁芯上料气缸安装在所述磁芯滑槽的上端；所述磁芯上料气缸的输出端连接有磁芯推块，所述磁芯推块将磁芯从磁芯滑槽上端推下去。

3.根据权利要求2所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述转动推料机构包括推料支座、推料单元、移动电机、移动滑轨和转动夹料单元；所述推料支座安装在所述移动滑轨上，所述移动电机与所述移动滑轨驱动连接；所述转动夹料单元安装在所述推料支座上；所述推料单元位于所述转动夹料单元的后方，所述磁芯滑槽的下端位于所述转动夹料单元与所述推料单元之间。

4.根据权利要求3所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述转动夹料单元包括转动电机、同步轮、旋转接头、三爪气缸和夹料气爪；所述旋转接头和一同步轮夹持安装在所述推料支座两侧，所述转动电机的输出轴套设有另一同步轮，两个同步轮通过同步带联动；所述三爪气缸与所述旋转接头同轴安装，所述夹料气爪与所述三爪气缸驱动连接；所述同步轮、所述旋转接头以及三爪气缸之间设有可供磁芯通过的通道。

5.根据权利要求4所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述推料单元包括推料电机和磁芯推杆，所述推料电机与所述磁芯推杆驱动连接，带动所述磁芯推杆伸入所述磁芯滑槽，将磁芯推入通道。

6.根据权利要求4所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述点胶机构包括点胶支座、点胶气缸、点胶滑轨、点胶座以及点胶笔，所述点胶支座安装在机台上，所述点胶气缸安装在所述点胶支座的顶部，所述点胶滑轨垂直安装在所述点胶支座的侧面；所述点胶座滑动安装在所述点胶滑轨上，并且与所述点胶气缸驱动连接；所述点胶笔安装在所述点胶座上，并悬置在所述夹料气爪的上方。

7.根据权利要求6所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述点胶机构还包括安装在所述点胶支座上的接胶气缸以及接胶盒，所述接胶气缸设置在所述点胶滑轨的下方，所述接胶盒与所述接胶气缸驱动连接。

8.根据权利要求1所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述压料机构包括转盘、传动电机、压料气缸和压杆，所述传动电机与所述转盘驱动连接，所述压料气缸与所述压杆驱动连接，所述压杆悬置于所述转盘；所述转盘的周缘设置有若干个压料座，所述压杆将线圈压在所述压料座上。

9.根据权利要求8所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述线圈上料机构包括震动盘、线圈料槽、线圈气缸以及线圈推杆，所述线圈料槽倾斜安装在所述机台上，所述线圈料槽的上端与所述震动盘连通；所述线圈气缸与所述线圈推杆驱动连接，所述线圈推杆将线圈从线圈料槽的下端推进所述压料座。

10.根据权利要求8所述的全自动磁芯线圈点胶机，其特征在于：所述点胶机还包括取放料机构，所述取放料机构包括横移单元、落料盘以及机械手；所述落料盘设置在横移单元上，所述横移单元带动落料盘移动；所述机械手将组装好的磁芯线圈从转盘移动至落料盘。