[实用新型]全自动磁芯线圈点胶机

说明书

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤指一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，线圈上料机构将线圈送至压料工位，压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。本实用新型在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤指一种全自动磁芯线圈点胶机。

背景技术

磁芯线圈就是在空心线圈中装入点过固化胶的园棒形磁芯而成。目前，国内在固定磁芯线圈的组装过程大多仍采用人工操作，由此造成工作效率低。特别在点胶方面，都是在磁芯上点上一条胶，这种点胶方式会出现胶水不均匀、磁芯不牢固等缺陷。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动磁芯线圈点胶机，在点胶的过程中增加了磁芯旋转的功能，使胶水绕在整个磁芯上面而不是磁芯上一条线，这样装入的磁芯胶水均匀牢固。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种全自动磁芯线圈点胶机，包括机台以及设于机台上的磁芯上料机构、转动推料机构、点胶机构、线圈上料机构以及压料机构；所述机台上设有磁芯工位、点胶工位和压料工位；所述磁芯上料机构将磁芯送至磁芯工位，所述转动推料机构将磁芯推送至点胶工位并带动磁芯转动，所述点胶机构对转动的磁芯进行点胶处理，所述线圈上料机构将线圈送至压料工位，所述压料机构对点胶后的磁芯推入线圈中。

作为一种优选方案，所述磁芯上料机构包括磁芯分料器、磁芯滑槽、磁芯上料气缸；所述磁芯滑槽倾斜安装在所述机台上，所述磁芯滑槽的上端与所述磁芯分料器连通；所述磁芯上料气缸安装在所述磁芯滑槽的上端；所述磁芯上料气缸的输出端连接有磁芯推块，所述磁芯推块将磁芯从磁芯滑槽上端推下去。

作为一种优选方案，所述转动推料机构包括推料支座、推料单元、移动电机、移动滑轨和转动夹料单元；所述推料支座安装在所述移动滑轨上，所述移动电机与所述移动滑轨驱动连接；所述转动夹料单元安装在所述推料支座上；所述推料单元位于所述转动夹料单元的后方，所述磁芯滑槽的下端位于所述转动夹料单元与所述推料单元之间。

作为一种优选方案，所述转动夹料单元包括转动电机、同步轮、旋转接头、三爪气缸和夹料气爪；所述旋转接头和一同步轮夹持安装在所述推料支座两侧，所述转动电机的输出轴套设有另一同步轮，两个同步轮通过同步带联动；所述三爪气缸与所述旋转接头同轴安装，所述夹料气爪与所述三爪气缸驱动连接；所述同步轮、所述旋转接头以及三爪气缸之间设有可供磁芯通过的通道。

作为一种优选方案，所述推料单元包括推料电机和磁芯推杆，所述推料电机与所述磁芯推杆驱动连接，带动所述磁芯推杆伸入所述磁芯滑槽，将磁芯推入通道。

作为一种优选方案，所述点胶机构包括点胶支座、点胶气缸、点胶滑轨、点胶座以及点胶笔，所述点胶支座安装在机台上，所述点胶气缸安装在所述点胶支座的顶部，所述点胶滑轨垂直安装在所述点胶支座的侧面；所述点胶座滑动安装在所述点胶滑轨上，并且与所述点胶气缸驱动连接；所述点胶笔安装在所述点胶座上，并悬置在所述夹料气爪的上方。

作为一种优选方案，所述点胶机构还包括安装在所述点胶支座上的接胶气缸以及接胶盒，所述接胶气缸设置在所述点胶滑轨的下方，所述接胶盒与所述接胶气缸驱动连接。

作为一种优选方案，所述压料机构包括转盘、传动电机、压料气缸和压杆，所述传动电机与所述转盘驱动连接，所述压料气缸与所述压杆驱动连接，所述压杆悬置于所述转盘；所述转盘的周缘设置有若干个压料座，所述压杆将线圈压在所述压料座上。