[实用新型]一种伸缩机构

权利要求书

1.一种伸缩机构，其特征在于，包括N个逐级嵌套的杆体，其中，N为整数，且N≥3，定义最外层的杆体为首杆，最内层的杆体为尾杆，中间的杆体为中杆；

所述尾杆的首端设有尾杆连接部；

所述中杆的尾端设有中杆过线口，所述中杆的首端设有沿其轴线从边缘向内依次排列的中杆绕线轮和中杆凸起部；

所述首杆的尾端设有沿其轴线从边缘向内依次排列的首杆限位销和首杆过线口；

该伸缩机构还包括第一绳、第二绳和收放装置，第一绳一端与所述尾杆连接部连接，另一端穿过所述中杆过线口并延伸至所述中杆绕线轮，回绕所述中杆绕线轮后穿过所述首杆过线口并与所述收放装置连接，所述第二绳一端与所述尾杆连接，另一端与收放装置连接；

其中，所述收放装置可卷收所述第一绳的同时释放所述第二绳以使所有杆体相互伸展，或释放所述第一绳的同时卷收所述第二绳以使所有杆体相互伸缩，杆体可相互伸展至所述中杆凸起部抵接所述首杆限位销；

定义所述中杆凸起部与所述首杆限位销的抵接点为限位点；所述中杆绕线轮与限位点的距离大于所述首杆过线口与限位点的距离。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，中杆首端设有中杆扣线架，所述中杆绕线轮、中杆扣线架和中杆凸起部沿中杆轴线从边缘向内依次排列，所述中杆扣线架与限位点的距离大于所述首杆过线口与限位点的距离，所述第一绳从所述中杆过线口穿出后，延伸并穿过所述中杆扣线架，然后回绕所述中杆绕线轮后再穿回所述中杆扣线架，然后穿出所述首杆过线口。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述中杆过线口和所述首杆过线口均设有过线滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述尾杆首端上边缘、所述中杆尾端下边缘、所述中杆首端上边缘以及所述首杆尾端下边缘均设有滑轮。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述中杆首端上边缘的滑轮高度大于所述中杆绕线轮的高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述收放装置包括同轴连接的第一卷线轮和第二卷线轮，还包括驱动所述第一卷线轮和所述第二卷线轮的电机，所述第一绳缠绕于所述第一卷线轮，所述第二绳缠绕于所述第二卷线轮，所述第一绳的缠绕方向与所述第二绳的缠绕方向相反。

7.根据权利要求6所述的一种伸缩机构，其特征在于，还包括张紧机构，所述张紧机构包括弹性件、张紧绕线轮和折向轮，所述弹性件一端连接于所述首杆首端，另一端连接所述张紧绕线轮，所述第二卷线轮设置于相对于所述弹性件靠近所述首杆中部的位置，所述折向轮设置于所述弹性件和所述第二卷线轮之间，所述第二绳一端与所述第二卷线轮缠绕，另一端与所述张紧绕线轮回绕后，延伸至所述折向轮并与其回绕，然后延伸至所述首杆的首端再折回与所述尾杆连接。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述中杆尾端设有中杆限位销，所述中杆限位销与尾杆上表面的距离为1-5mm，所述首杆限位销与所述中杆上表面的距离为1-5mm。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩机构，其特征在于，所述中杆首端内部和首杆首端内部均设有限位杆。